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【新奇特】德国公司设计仿生抓手：如同章鱼触手

编辑：Janice2017-04-26 浏览次数：1751

当你看到一只机器人动物会作何感想？德国工业自动化公司Festo此前受动物启发创造了许多机器人，例如袋鼠、鲱鱼、蚂蚁，以及变色龙等。该公司机器人“动物园”的最新产品是按章鱼触须形状设计的机器人手臂：OctopusGripper，机器手臂OctopusGripper是一款柔性机器人，专门为协助人员安全工作而设计。

虽然这款章鱼机器人手臂看起来有点像漫画，但是却能够实现多种惊人的举动。OctopusGripper机器人手臂采用了柔软的硅胶材质，并且富态了特别的3D纺织针织物，在内部布满了波纹管结构，通过空气的压缩控制来实现各种操作和动作。

与章鱼一样，这款机器人手臂硅制触手内侧具有两排吸盘。触手末端的小吸盘只是被动地起作用，较大的吸盘则应用了真空，可以牢固地抓持物体。借助这些吸盘，OctopusGripper能抓取多种形状的物体。

OctopusGripper还有着进行安全人机协作的潜力。利用软性材料，OctopusGripper的人工触手不仅能温柔、安全地抓取物体，还能够达到仿生软体机器人组件的严格标准，未来很可能与人类进行分工合作。

在OctopusGripper机器人手臂被正式使用到工业生产和医学领域之前，Festo公司已经进行了多次的安全测试实验。与传统工厂使用的气动机器人手臂相比，这种新的机器人更柔软，更灵活，更安全，不会对工人造成损害。最近在美国密歇根州就有一位女性工人被机器人故障导致死亡。而Festo公司就希望这类新的尝试可以避免类似的悲剧重演。