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【新奇特】首个“软体”机器人面世！可驾驭各种复杂地形
编辑：Janice2017-05-20 浏览次数：862
这个看起来萌萌的“大蜘蛛”是由来自加州大学圣地亚哥分校机械工程教授Michael Tolley及其带领的科研团队于近日创造的首个“软体”机器人。据说能驾驭各种复杂地形。据了解，该软体机器人的四条腿都是3D打印而成，能够通过砂石等粗糙路面，并能从更大物体上方爬过。
该软体机器人远观就像是一只大型蜘蛛，能够像昆虫一样行走。同其他软体机器人相似，该机器人由于没有采用硬质的金属材料所以在和人进行交互的时候并不会产生多大的安全威胁。但是在柔性腿部融入了一些刚性的材料，使其能够驾驭复杂的地形。
该机器人的四肢材料都是通过3D打印而成，因此相比较常规机器人具备更低的成本。该机器人未来能够用于调查恶劣环境，地震抢险、道路救援，寻找失踪人员等诸多情境下。
该大学Jacobs工程学院机械与航空航天工程助理教授Michael T. Tolley监督研究项目，其小学生为博士生导师Dylan Drotman。 Tolley说，使用硬质和柔软的三维印刷材料可能会导致下一代机器人的创造，比以前的产品更适应于人类的交互，更安全。
助理教授认为，3D打印是此过程的重要组成部分，因为它不需要模具，从而缩短了制造时间和成本。在多材料3D打印机上的3D打印也允许用户创建复杂的功能部件，如新机器人的腿。这些腿由三个平行的致动器组成，具有可密封的充气室，是使用橡胶状材料3D打印而成的。这些室内侧是中空的，外侧有波纹管，使研究人员能够轻松地控制机器人的腿部运动：当一个腔室被充气，另外两个放气时，腿部弯曲。
这个灵活的腿部机制已经证明了它的价值，研究人员成功地使机器人在沙丘和岩石之类的地形上行走。他们甚至可以通过精确调整压力水平以及四腿中活塞的膨胀顺序，使3D打印的机器人从行走状态过渡到爬行运动。
但这不仅仅是机器人能力的理论展示。Tolley和Drotman认为，3D打印机器人就像四脚架的创作一样可以用于重要任务，例如在危险环境中捕获传感器读数或参与搜索和救援任务。软机器人以前受到地形的限制，阻碍了其在这方面的应用。
在实际应用的承诺可以成为现实之前，机器人需要进一步的调整。目前，3D打印机器人被连接到一个开源板和一个空气泵，所以它不能自己行走很远。因此，研究人员正在尽量减少电路板和泵，以便将其集成到机器人中。
（本文所使用的图片和资讯综合整理自网络）
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