Picoboard 传感器扩展板板载有高精度光线传感器、按钮传感器、滑条电位计、声音传感器及四个模拟扩展接口。通过板载的传感器我们已经可以测试声音、动作（按键）、通过模拟量控制角色的移动（滑条电位计）、光线的强度。但是如果你想要更多的功能，测试更多的信息要怎么做呢？这就要结合更多其他的传感器，今天这里分享的就是结合寻线传感器来控制角色的移动，我们可以控制角色在遇到黑线的时候是一个动作，在没有遇到黑线的时候是另一个动作，这样就可以进行互动了！下面来看一下具体要如何来做。

使用硬件：

• Picoboard 传感器扩展板 * 1个
• 7.4V 1300mAh 锂电池 * 1个
• 3P 传感器连接线 * 1条
• 面包板 * 1个
• 实验跳线若干
• UBEC 3A 稳压模块 * 1个
• 蓝色拨动开关 * 1个

硬件连接

• 寻线传感器 “+” 连接 电源“+”
• 寻线传感器 “-” 连接 电源 “-” 和 Picoboard A 口鳄鱼夹线
• 寻线传感器 “S” 连接 跳线 - Picoboard A 口鳄鱼夹线

实验效果

点击“绿旗”之后，程序循环运行，角色说出目前检测到的 A 口值，当 A 口检测值等于 100 时，即检测到黑线时，角色移动 10 步，但是碰到舞台边缘的时候就会反弹。

    这里只是使用 Picoboard 传感器扩展板和 Mini 红外寻线传感器结合做了一个最简单的互动应用，让角色的移动可以受到 Mini 红外寻线传感器的控制，如果我们再做的复杂一些，可以使用四个寻线传感器，因为 Picoboard 传感器扩展板共有四个扩展的模拟输入接口，所以最多可以同时连接四个 Mini 红外寻线传感器，用着四个寻线传感器可做一个方向控制，例如其中一个传感器检测到信号的时候，角色就作出相应的动作。你还有什么更好的创意和想法呢？用Picoboard 传感器扩展板来帮你实现创意吧！~

创造源创客，创意自奥松

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