迷宫，相信大家都玩过，让人眼花缭乱的路口总是那么让人纠结，到最后总是无路可走，那么如何才能快速走出迷宫呢？今天就让CooCoo带你快速的穿越迷宫吧！！

在本课学习前快来看看奥聪和CooCoo今天发生了什么有趣的故事吧！

-奥聪与CooCoo的地球保卫战-走出迷宫-

学习详情

01

本期学习目标

（1）复习双路巡线传感器的工作原理和使用方法；

（2）复习光线传感器与声音传感器的功能原理和使用方法；

（3）探究走迷宫的方法，完成本节课的走迷宫探究任务；

（4）培养同学们的逻辑思维能力；

02

新知复习

上节课我们学习了CooCoo自动巡线功能，为什么CooCoo可以精确得沿着黑线行走呢？

答案是因为在CooCoo运行前我们对它进行了准确的分析，CooCoo在黑线运行时，如果左右两侧得巡线传感器都检测到黑线时，CooCoo就在行走的区域内，执行即可，如果左侧检测到白线右侧检测到黑线时，CooCoo就会右转，反之则左转，通过这种方式CooCoo就永远不会偏离黑线了，从而达到自动巡线的功能。

-小车巡线参考程序-

03

本期需要的设备和材料

1、CooCoo编程机器人一台（礼品版/教育版）

2、模拟搭建迷宫的道具（积木等）

3、黑色不导电胶带

4、平板一台

04

知识点测试

接下来同学们找一处空地上用黑色胶带贴出一条黑线，然后可以进行编程，实现CooCoo顺利沿着黑线行走。参考路线：

CooCoo走完这个黑线的程序有多种不同的方式，先给同学们提供两种方式：

1、主要利用速度与时间的合适配比来走完黑线：

注意：这里【运动】模块上的速度与时间需要根据实际黑线的长度来确定。

2、利用双路巡线传感器的检测作用：

情况1：如果黑线的宽度比CooCoo小车上双路巡线传感器的距离小，那么考虑无论哪侧传感器检测到黑线，都可以让小车直行即可。只有当两侧传感器都无法检测到黑线的情况下，小车左转或是右转。

情况2：如果黑线的宽度比CooCoo小车上双路巡线传感器的距离大，那么只有当双路巡线传感器的两个探测头都在黑线上时，小车才直行；如果两个探测头都在白底上时，小车停车，否则小车左转或是右转。

05

牛刀小试-编程模块探究

接下来我们加入光线和声音的判断，让CooCoo巡线时，更加智能化！

参考程序

第1步：测试环境光线的大小。

如果环境光值较大，小车主控板上的灯不亮，小车可以直行；反之如果光值较小，小车主控板上的灯亮起，照亮环境。

第2步：加上小车的巡线作用。

这部分程序与上节课中的程序相同，可以直接替换。

第3步：综合光线检测与声音检测的作用，让小车只能在光线作用下巡线。

视频参考教程

06

学习进阶

继续让我们深入学习，如何用超声波传感器完成如下图一样得迷宫挑战呢？同学们可以亲自动手尝试哦！

参考程序

本节课得学习内容到此结束了，对于高难度的迷宫，同学们是不是也找到了简单解决得办法啦！基于这节课所学知识，同学们还可发挥自己的创意，设计更有趣实用的程序！有好想法的同学可以随时跟老师交流！也可以随时在下面留言哦~

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