机器人 控制器 传感器 驱动板 舵机 树莓派 玩具 micro:bit Processing Sparkfun
我的购物车

文章分类

相关商品

  • Arduino LED发光模块 食人鱼灯 白光高亮 数字模块 电子积木
    Arduino LED发光模块 食人鱼灯 白光高亮 数字模块 电子积木 本店售价：￥10.00
  • Arduino LED发光模块 黄光高亮 食人鱼灯 数字模块 电子积木
    Arduino LED发光模块 黄光高亮 食人鱼灯 数字模块 电子积木 本店售价：￥10.00
  • Arduino LED发光模块 食人鱼灯 蓝色高亮 数字模块 电子积木
    Arduino LED发光模块 食人鱼灯 蓝色高亮 数字模块 电子积木 本店售价：￥12.00
  • Arduino LED发光模块 食人鱼灯 绿色高亮 数字模块 电子积木
    Arduino LED发光模块 食人鱼灯 绿色高亮 数字模块 电子积木 本店售价：￥10.00
  • Arduino 魔法书 实现梦想的工具和技术
    Arduino 魔法书 实现梦想的工具和技术 本店售价：￥59.00
  • Arduino LED发光模块 食人鱼灯 红光高亮 数字模块 电子积木
    Arduino LED发光模块 食人鱼灯 红光高亮 数字模块 电子积木 本店售价：￥10.00
  • Arduino UNO R3 控制器 ATmega328P-PU+ATmega16U2 arduino 原装进口
    Arduino UNO R3 控制器 ATmega328P-PU+ATmega16U2 arduino 原装进口 本店售价：￥188.00
  • Arduino 可拼接面包板 面包实验板 可自贴面包板 洞洞实验板
    Arduino 可拼接面包板 面包实验板 可自贴面包板 洞洞实验板 本店售价：￥20.00
  • Arduino Mini 面包板 优质迷你 可自贴面包板 电子积木
    Arduino Mini 面包板 优质迷你 可自贴面包板 电子积木 本店售价：￥10.00
  • Arduino Mini可拼接面包板 透明面包板 实验板 实验面包板
    Arduino Mini可拼接面包板 透明面包板 实验板 实验面包板 本店售价：￥12.00
  • Arduino Mini可拼接面包板 透明面包板 实验面包板
    Arduino Mini可拼接面包板 透明面包板 实验面包板 本店售价：￥18.00
  • 170孔优质面包板 电路板 洞洞板 实验板 可自贴原型扩展板
    170孔优质面包板 电路板 洞洞板 实验板 可自贴原型扩展板 本店售价：￥10.00
  • 奥松机器人 Arduino UNO R3 V5.0传感器扩展板 电子积木 正品保障 传感器套件专配 单片机开发
    奥松机器人 Arduino UNO R3 V5.0传感器扩展板 电子积木 正品保障 传感器套件专配 单片机开发 本店售价：￥35.00
  • Arduino 7彩面包板实验跳线套装 智能电子 机器人配件
    Arduino 7彩面包板实验跳线套装 智能电子 机器人配件 本店售价：￥20.00
  • Arduino 7彩面包板实验跳线套装 连接线 盒装 电子积木
    Arduino 7彩面包板实验跳线套装 连接线 盒装 电子积木 本店售价：￥25.00
  • Arduino Due ARM控制器 Arduino原装进口 32bit CortexM3
    Arduino Due ARM控制器 Arduino原装进口 32bit CortexM3 本店售价：￥328.00
  • LED 发光二极管 5mm 高亮 红色 (5只) Arduino互动电子元件
    LED 发光二极管 5mm 高亮 红色 (5只) Arduino互动电子元件 本店售价：￥1.50
  • Arduino Starter Kit Arduino入门套件 意大利中国代理
    Arduino Starter Kit Arduino入门套件 意大利中国代理 本店售价：￥799.00
  • Arduino Yun Arduino官方原装 Arduino Yún WiFi Linux
    Arduino Yun Arduino官方原装 Arduino Yún WiFi Linux 本店售价：￥588.00
  • Arduino无线SD扩展板 Arduino原装进口
    Arduino无线SD扩展板 Arduino原装进口 本店售价：￥209.00
  • Arduino Ethernet w/o PoE Arduino原装进口 arduino网络扩展板
    Arduino Ethernet w/o PoE Arduino原装进口 arduino网络扩展板 本店售价：￥387.00
  • Arduino UNO R3 SMD 控制器 ATmega16U2 开发版 单片机 sparkfun原装进口
    Arduino UNO R3 SMD 控制器 ATmega16U2 开发版 单片机 sparkfun原装进口 本店售价：￥218.00
  • PicoBoard互动创新板（单板非套件） 传感器互动板 Scratch教学传感板
    PicoBoard互动创新板（单板非套件） 传感器互动板 Scratch教学传感板 本店售价：￥198.00
  • PVCBOT零基础机器人制作配书套件 小学生DIY模型科技小制作套装
    PVCBOT零基础机器人制作配书套件 小学生DIY模型科技小制作套装 本店售价：￥93.60
  • PVCBOT零基础机器人制作教材 DIY机器人配书套件 科技小制作小发明
    PVCBOT零基础机器人制作教材 DIY机器人配书套件 科技小制作小发明 本店售价：￥52.65
  • PVCBOT零基础机器人制作工具包 五金焊接电子模型玩具工具箱套装
    PVCBOT零基础机器人制作工具包 五金焊接电子模型玩具工具箱套装 本店售价：￥138.06
  • ArduPilot 固定翼 飞控 多旋翼 Arduino 控制器 Sparkfun原装进口
    ArduPilot 固定翼 飞控 多旋翼 Arduino 控制器 Sparkfun原装进口 本店售价：￥155.00
  • A-Star 32u4 Mini LV 可编程模块 ATmega32U4开发板 pololu原装
    A-Star 32u4 Mini LV 可编程模块 ATmega32U4开发板 pololu原装 本店售价：￥129.00
  • A-Star 32U4 Mini ULV 可编程模块 ATmega32U4开发板 Pololu原装
    A-Star 32U4 Mini ULV 可编程模块 ATmega32U4开发板 Pololu原装 本店售价：￥129.00
  • Arduino 双路大功率直流电机驱动扩展板 VNH5019 美国Pololu原装
    Arduino 双路大功率直流电机驱动扩展板 VNH5019 美国Pololu原装 本店售价：￥328.00
  • Arduino 直流电机驱动板 MiniMoto DRV8830 IIC/I2C Sparkfun原装
    Arduino 直流电机驱动板 MiniMoto DRV8830 IIC/I2C Sparkfun原装 本店售价：￥98.00
  • Arduino 机器人权威指南 爱上Arduino制作指南
    Arduino 机器人权威指南 爱上Arduino制作指南 本店售价：￥79.20
  • Arduino 模拟传感器 Slider Sensor 直滑电位计 位置 滑动传感器
    Arduino 模拟传感器 Slider Sensor 直滑电位计 位置 滑动传感器 本店售价：￥19.00
  • Arduino Intel Galileo Gen 2 伽利略开发板 官方授权
    Arduino Intel Galileo Gen 2 伽利略开发板 官方授权 本店售价：￥498.00
  • 动手玩转Arduino套件 爱上Arduino互动电子入门套件
    动手玩转Arduino套件 爱上Arduino互动电子入门套件 本店售价：￥198.00
  • 动手玩转 Arduino 爱上 Arduino 互动电子入门套件 Arduino必备教材
    动手玩转 Arduino 爱上 Arduino 互动电子入门套件 Arduino必备教材 本店售价：￥59.00
  • PVCBOT机器人设计与制作套件 DIY机器人套件升级版 第二册套件　配套书籍
    PVCBOT机器人设计与制作套件 DIY机器人套件升级版 第二册套件　配套书籍 本店售价：￥269.10
  • 4WD机器人调试助手v2.0软件 智能小车 Arduino 履带 WiFi蓝牙小车
    4WD机器人调试助手v2.0软件 智能小车 Arduino 履带 WiFi蓝牙小车 本店售价：￥1.00
    • 当前位置: 首页 > 产品评测 > 【奥松新品】基于Arduino的触摸式变色台灯

    【奥松新品】基于Arduino的触摸式变色台灯

    编辑：Peter2013-09-26 130708050@qq.com 浏览次数：1664

    最近小编入手了一块基于I2C通信方式的触摸控制板，可以和手中的Arduino控制器配合应用，于是小编就想做个好玩的东西——基于Arduino的触摸式变色台灯。

    Arduino

    Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino控制器）和软件（Arduino IDE）。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。对Arduino的编程是利用Arduino编程语言（基于Wiring）和Arduino开发环境（based on Processing）来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，它们之间进行通信来实现。

    MPR121

    MPR121是飞思卡尔公司设计研发的一种电容式触摸感应控制器，具有内部情报功能，可以感受手指对接收器的触摸或者接近，从而发出相应的感应信号提供给控制器。MPR121较之前的版本增加了一个内部情报和飞思卡尔的第二电容检测引擎，其次还增强了电极计数，硬件配置的I2C地址，一个扩大过滤系统和防反跳，完全独立电极带内置自动配置等功能。该设备还包括一个13模拟电极，代表同时充电的电极连接在一起，允许更大的附近探测距离和增加传感区域。

    下面就看看我们需要的器材都有哪些：

    Arduino控制器，各种类型的都可以，这里我们采用手中现有的Arduino UNO控制器，当然了，我们还得有和Arduino配套使用的传感器扩展板。
    Arduino UNOArduino传感器扩展板

    然后就是我们的重要器件了——I2C Touch Sensor和照明用的各色LED了，小编手中正好有红色、绿色、黄色和白色的，完全可以用于此次的制作了。
    I2CTouch Sensor红色LED白色LED黄色LED绿色LED

    除了上述的器件，我们还需要一块面包板和连接线
    面包板面包板跳线

    让我们现在简单的验证一下这个想法是否可行，首先将各种需要的器件都按照需要使用面包板连接在一起，验证一下代码是否可行（库文件点这里）。

    #include
    #include

    #define MPR121_R    0xB5
    #define MPR121_W    0xB4
    #define MPR121addr  0x5a

    int StateOfTouch1 = 0;
    int StateOfTouch2 = 0;
    int StateOfTouch3 = 0;
    int StateOfTouch4 = 0;
    int irqpin        = 2;
    uint16_t touchstatus;
    volatile int GetTouchSignal = 0;
    unsigned char reg = 0;
    unsigned char status1 =0;
    unsigned char status2 =0;
    long previousMillis = 0;
    long interval = 100;

    void setup()
    {
    Serial.begin(9600);
    DDRC |= 0b00010011;
    PORTC = 0b00110000;
    i2cInit();
    Serial.println("setting device up..");
    delay(100);
    mpr121QuickConfig();
    }

    void loop()
    {
    unsigned char MPR_Query=0;
    unsigned long currentMillis = millis();
    if(currentMillis - previousMillis > interval)
    {
    previousMillis = currentMillis;
    Read_MPR121();
    }
    if (Serial.available()>0)
    {
    Serial.println("Get a command form PC..");
    reg = Serial.read();
    Serial.print("Quiry the Reg of ");
    Serial.println(reg,BIN);
    MPR_Query = mpr121Read(reg);
    Serial.print("the reg is = 0x");
    Serial.println(MPR_Query,HEX);
    }
    delayMicroseconds(1000);
    }

    void Read_MPR121()
    {
    status1=mpr121Read(0x00);
    status2=mpr121Read(0x01);
    CheckStatus();
    }

    void  CheckStatus()
    {
    if ((status1&0x01)==0x01)
    {
    StateOfTouch1 =1;
    }
    else
    {
    if (StateOfTouch1 ==1)
    {
    Serial.println("channel 0 has pressed..");
    digitalWrite(10, HIGH);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(13, LOW);
    StateOfTouch1 =0;
    }
    }
    if ((status1&0x02)==0x02)
    {
    StateOfTouch2 =1;
    }
    else
    {
    if (StateOfTouch2 ==1)
    {
    Serial.println("channel 1 has pressed..");
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, HIGH);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(13, LOW);
    StateOfTouch2 =0;
    }
    }
    if ((status1&0x04)==0x04)
    {
    StateOfTouch3 =1;
    }
    else
    {
    if (StateOfTouch3 ==1)
    {
    Serial.println("channel 2 has pressed..");
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(13, LOW);
    StateOfTouch3 =0;
    }
    }
    if ((status1&0x08)==0x08)
    {
    StateOfTouch4 =1;
    }
    else
    {
    if (StateOfTouch4 ==1)
    {
    Serial.println("channel 3 has pressed..");
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(13, HIGH);
    StateOfTouch4 =0;
    }
    }
    }

    byte mpr121Read(uint8_t address)
    {
    byte data;
    i2cSendStart();
    i2cWaitForComplete();
    i2cSendByte(MPR121_W);
    i2cWaitForComplete();
    i2cSendByte(address);
    i2cWaitForComplete();
    i2cSendStart();
    i2cSendByte(MPR121_R);
    i2cWaitForComplete();
    i2cReceiveByte(TRUE);
    i2cWaitForComplete();
    data = i2cGetReceivedByte();
    i2cWaitForComplete();
    i2cSendStop();
    cbi(TWCR, TWEN);
    sbi(TWCR, TWEN);
    return data;
    }

    void mpr121Write(unsigned char address, unsigned char data)
    {
    i2cSendStart();
    i2cWaitForComplete();
    i2cSendByte(MPR121_W);
    i2cWaitForComplete();
    i2cSendByte(address);
    i2cWaitForComplete();
    i2cSendByte(data);
    i2cWaitForComplete();
    i2cSendStop();
    }

    void mpr121QuickConfig(void)
    {
    Serial.println("config MPR121..");
    mpr121Write(MHD_R, 0x01);
    mpr121Write(NHD_R, 0x01);
    mpr121Write(NCL_R, 0x00);
    mpr121Write(FDL_R, 0x00);
    mpr121Write(MHD_F, 0x01);
    mpr121Write(NHD_F, 0x01);
    mpr121Write(NCL_F, 0xFF);
    mpr121Write(FDL_F, 0x02);
    mpr121Write(ELE0_T, TOU_THRESH);
    mpr121Write(ELE0_R, REL_THRESH);
    mpr121Write(ELE1_T, TOU_THRESH);
    mpr121Write(ELE1_R, REL_THRESH);
    mpr121Write(ELE2_T, TOU_THRESH);
    mpr121Write(ELE2_R, REL_THRESH);
    mpr121Write(ELE3_T, TOU_THRESH);
    mpr121Write(ELE3_R, REL_THRESH);

    mpr121Write(ATO_CFGU, 0xC9);
    mpr121Write(ATO_CFGL, 0x82);
    mpr121Write(ATO_CFGT,0xb5);
    mpr121Write(ATO_CFG0, 0x1B);
    mpr121Write(ELE_CFG, 0x8c);
    Serial.println("config MPR121 Done!");
    }

    void  checkInterrupt(void)
    {
    int IRQ =0;
    IRQ = digitalRead(irqpin);
    if(IRQ == 0)
    {
    GetTouchSignal=1;
    }
    else
    {
    GetTouchSignal=0;
    }
    }
    相关联接
    Arduino UNO

    Arduino 传感器扩展板

    红色LED

    面包板

    面包板跳线


    • 用户评价

    匿名用户
    咨询内容：
    这个教程不完整啊，起完整版的
    总计 1 个记录，共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页
    用户名: 匿名用户
    E-mail:
    评价等级:
    评论内容:
    验证码:
    captcha

    Hi，大家好，我是小奥！

    欢迎来到奥松机器人的世界!

    需要咨询服务请点小奥哦!

    • 销售咨询： 销售咨询
    • 销售咨询： 销售咨询
    • 技术支持： 技术支持
    • 咨询电话：
      0451-86628691
    Top