本系统原理是基于非接触式卡的序列号是唯一的，制造厂家在产品出厂前已将此序列号固化,不可再更改。这样不同的卡都是唯一的存在，可以利用读卡器读取卡的序列号，来判断卡的拥有者（像我的室友）。基本原理可以参考下图：

门禁系统1.0

制作材料：

Arduino UNO

NOKIA 5110液晶屏

RFID-RC522读卡器

MG-996R舵机

移动电源

首先，是将RFID-RC522和UNO连接起来，这个读卡器是基于SPI通讯。但这里有一个封装比较好的库文件支持RC522，可以自定义SPI针脚位。NOKIA 5110液晶屏也有库文件——支持画图，中文显示，可以自定义针脚位。因为开启门锁需要较强拉力，这样MG-996R所需电量比较大，实际使用时，需要给舵机单独供电。

软件部分

主控部分用的的是Arduino Uno，使用了arduino IDE 1.04，部分代码如下：

//端口定义

#include

#include

#include

#define servopin 7

#define sensor 0

#define BL 9

LCD5110 myGLCD(2,3,4,5,6);//CLk-SCK,Din-MOSI,DC,RST-IO,CS-CE

extern uint8_t SmallFont[];

RFID rfid(10,8); //D10–读卡器MOSI引脚、D5–读卡器RST引脚

//4字节卡序列号，第5字节为校验字节

unsigned char serNum[5];

//写卡数据

unsigned char writeDate[16];

String comdata = “”;

……

//舵机驱动定义

void servopulse(int angle)//定义一个脉冲函数

{

int pulsewidth=(angle*11)+500; //将角度转化为500-2480的脉宽值

digitalWrite(servopin,HIGH); //将舵机接口电平至高

delayMicroseconds(pulsewidth); //延时脉宽值的微秒数

digitalWrite(servopin,LOW); //将舵机接口电平至低

delayMicroseconds(20000-pulsewidth);

}

//工作使能

long randNumber = random(0, 20);

unsigned char i,tmp;

unsigned char status;

unsigned char str[MAX_LEN];

unsigned char RC_size;

while (Serial.available() > 0)

{

comdata += char(Serial.read());

delay(2);

}

for(int i=0;i<16;i++)

{

writeDate[i]=comdata[i];

}

//找卡

rfid.isCard();

//读取卡序列号

if (rfid.readCardSerial())

{

Serial.print(“The card’s number is : “);

Serial.print(rfid.serNum[0]);

Serial.print(” , “);

Serial.print(rfid.serNum[1],BIN);

Serial.print(” , “);

Serial.print(rfid.serNum[2],BIN);

Serial.print(” , “);

Serial.print(rfid.serNum[2],BIN);

Serial.print(” , “);

Serial.print(rfid.serNum[4],BIN);

Serial.println(” “);

if(rfid.serNum[0]==205||rfid.serNum[0]==21||rfid.serNum[0]==85||rfid.serNum[0]==117){

for(int i=0;i<100;i++)

{

servopulse(45);

if(rfid.serNum[0]==205||rfid.serNum[0]==117)

{

myGLCD.clrScr();

Serial.println(“Welcome Mr.Xiao”);

myGLCD.print(“Welcome”,int(randNumber)+20,int(randNumber));

myGLCD.print(“Mr.Xiao”,int(randNumber)+20,int(randNumber)+20);

analogWrite(BL,HIGH);

}

if(rfid.serNum[0]==85)

{

myGLCD.clrScr();

Serial.println(“Welcome Mr.Yang”);

myGLCD.print(“Welcome”,int(randNumber)+20,int(randNumber));

myGLCD.print(“Mr.Yang”,int(randNumber)+20,int(randNumber)+20);

digitalWrite(BL,HIGH);

}

if(rfid.serNum[0]==21)

{

myGLCD.clrScr();

Serial.println(“Welcome Mr.Huang”);

myGLCD.print(“Welcome”,int(randNumber)+20,int(randNumber));

myGLCD.print(“Mr.Huang”,int(randNumber)+20,int(randNumber)+20);

digitalWrite(BL,HIGH);

}

} //引用脉冲函数

delay(3000);

for(int i=0;i<100;i++)

{

servopulse(0);

}

}

}

if (!rfid.readCardSerial()){

digitalWrite(servopin,LOW);

digitalWrite(BL,LOW);

}

rfid.halt(); //指挥卡进入睡眠模式

}

这里有两个库文件。(RFID.h, LCD5110_CN.h)

总装实验

电路连接的部分结束后，我使用了比较简陋的纸壳将整个装置包装起来。电路部分固定在了里面，再将整个包装粘合在门后，其中读卡器是在门缝走线（幸亏是木门）。

介绍视频如下：

后记

以上只是我想法的最基础版本，可以说是系统1.0版吧，但这样已经完成了最初的预想。我想这个基础版还是有很大的发展空间，完全可以基于此，进一步使整个寝室智能化。下一步我想加强系统的稳定性，以及增加密码键功能，开发出后续版本。也希望有兴趣的朋友那个给出宝贵的建议，大家一起分享快乐。

相关文章：

Arduino兼容的3D手势控制器

用Arduino做一个简单的音乐播放器

玩转Arduino-脉宽调制(PWM)实例

玩转Arduino-脉宽调制

玩转Arduino-串口通信

玩转Arduino-编程语言

玩转Arduino-闪烁的LED

什么是Arduino？今天开始学！