在之前的文章中介绍过小猫软件（Scratch），今天再来看一款拖拽编程的图形化编程软件，它的操作界面同Scratch1.4比较相近，不同于Scratch的是它是配合Arduino硬件来使用的一款图形化编译器，这个软件就是——S4A。首先简单介绍一下S4A，它的全名是“Scratch For Arduino”，它是由西班牙的Citilab公司在Scratch的基础上开发完成，提供了对 Arduino 的支持，不再局限于传感器板和乐高玩具，能够创作出更多更加强大的互动作品。这是一款门槛非常低，界面非常简单易懂的图形化编程软件，完全不需要任何编程语言基础，不管是感兴趣的小伙伴们自己玩耍还是中小学生的编程教育，这款软件都非常适合。S4A 软件可以支持windows 、Linux、Mac 及 Raspberry系统，大家可以在S4A 官网下载软件，目前软件是1.5版本，这里主要介绍一下window下的S4A软件。下图为软件的一个整体的界面。

S4A 1.5 工具栏中包含了常用的命令和快捷操作命令，详细说明如下图所示：

通过此部分的设置可以对舞台的背景、角色进行修改，详细说明如下图所示：

S4A 1.5 最常用的部分，是程序命令集中区域，我们也可以对声音进行编辑，详细说明如下图所示：

 说到这里，Scratch for Arduino 这个软件的界面相关操作就基本介绍完了，下面我们来看一下跟它配合使用的硬件，如下图所示的Arduino UNO控制器是最常用的一款。

首先就是要确定你的电脑已经识别了 Arduino 控制器，并且控制器可以通过 Arduino IDE 正常进行程序的上传。它们不同于 Scratch2.0 和 Picoboard，在连接 Arduino 板之前，我们必须向 Arduino 控制器中烧录一个底层程序

底层程序下载地址：

http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5851&page=1&extra=#pid14241

烧录完成后， S4A 就可以识别到 Arduino UNO 控制器，烧录之后，将控制器插入到电脑，打开 S4A，软件会自动查找 Arduino 控制器的端口，并进行连接，连接后在 Arduino 端口监视器上就可以看到读取的数据，如下图所示：

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