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    【创客学堂】新一代AS-4WD轮式机器人 跳跃机器人

    编辑:Sam2013-08-03 浏览次数:1463

        多年来,我们一直在关注波士顿动力公司开发的“沙蚤跳跃机器人”发展,但很久没有看到过最新版本的“沙蚤”。最近发现波士顿动力公司刚刚发布了新的沙蚤机器人视频,看完视频会发现这个创意太有趣了。这款沙蚤跳跃机器人是在4WD轮式机器人基础上搭建的,当遇到障碍物时,停车、调整角度、发射!就可以越过障碍物到达指定位置。

        提到4WD轮式机器人在这里也大家分享一款平台,当然这款4WD轮式机器人平台没有我们上面介绍的沙蚤机器人炫酷,但是他也有他的亮点。下面介绍这款4WD轮式机器人想必都并不陌生,而且在这款平台在优酷视频空间里搜索Robotbase也会有很多的应用视频。

    图一 AS-4WD铝合金机器人

    图二 AS-4WD铝合金器人车灯安装孔

    图三 AS-4WD铝合金机器人车灯安装爆炸图

    图四 AS-4WD铝合金机器人安装车灯后效果图

        样子非常酷吧!这样我们的小车就可以在各种黑暗地形中穿梭了,下面我们言归正传,早在2009年沙蚤机器项目就已经开始,由美国桑迪亚国家实验室波士顿动力公司合作开发。最新版本的的沙蚤机器人和上一代(Precision Urban Hopper)有一些显着的差异,其中一些我们可以在视频中看到:例如,不是在移动时候跳跃(Precision Urban Hopper是边走边跳),当沙蚤机器人要跳跃时它会先停下来,前轮翘起,最后发射到空中。

        最新的沙蚤机器人也是4个轮子,最高可以跳跃30英尺(约10米),它可以按要求准确的跳过窗户。跳跃的动力是二氧化碳,满能量能跳25次。据说沙蚤机器人目前已经用在阿富汗,它可以跳过墙壁,观察周围环境,然后再跳回来。

        光说想必大家都很难理解上去,下面让我到视频中一探究竟吧! 

     相关链接:

    AS-4WD铝合金轮式机器人:http://www.alsrobot.cn/goods-230.html

    AS-4WD铝合金轮式机器人:http://www.alsrobot.cn/goods-231.html

    AS-4WD铝合金越野轮式机器人:http://www.alsrobot.cn/goods-233.html

    Arduino UNO R3控制器:http://www.alsrobot.cn/goods-141.html

    双H桥直流电机驱动板:http://www.alsrobot.cn/goods-47.html

    传感器扩展版V5.0:http://www.alsrobot.cn/goods-147.html

    7.4V/2200mAH锂电池:http://www.alsrobot.cn/goods-237.html

    Arduino Rebecca极客博客:http://blog.sina.com.cn/arduino

     

     

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