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【产品测评】可玩亦可学 Robotis DARWIN MINI 达尔文迷你

编辑：Sam2016-10-13 浏览次数：1744

曾几何时，关于机器人的那些事是所有机器人迷们津津乐道的事情，我们都曾幻想与变形金刚成为朋友，可以和他一起战斗。今天给大家带来的这款机器人虽然没有变形金刚高大、伟岸，也不会自由变形驰骋在公路上。可是也别小看他“麻雀虽小，五脏俱全”。这是一个具有16自由度称为DARWIN - MINI（达尔文迷你）机器人，为什么叫他迷你呢，因为他的高度只有270mm，达尔文迷你机器人的外观简单可爱，内部结构精巧，但是功能基本齐全，不失为一个可以收藏的小小暖心可爱的机器人。

开箱的是兴奋

达尔文迷你是来自Robotis公司的一款产品，在组装机器人的过程也是我经历过的最简单，最直接的装配过程，装配而言迷你达尔文简直就是直接从我手中跳下来一般轻巧可爱。下面来看下套件内都有些什么。

套件内部零件

套件内含有16个带有ID标识的伺服舵机官方给出的型号的XL-320，还有一个XL-320D型号伺服舵机，这个伺服舵机是不带有电机及IC板的，用于机器人的头部。

这些是用于机器人组装时所需的零件

官方还给配备了多种装饰图案，方便我们DIY具有个性的机器人，并且在官网也提供了PDF图案下载文档，大家可以点击下载。

拼装的是享受

一切准备就绪后，是时候用我这双笨手一步一步搭建属于我的机器人了。

套件内带有一本说明书里面详细介绍了注意事项、使用方法及安装步骤，大大提高了我的安装效率。在阅读了说明前面的内容后我们进入安装环节。

按照安装步骤将左拳安装完成

按照同样的方式安装完右拳

选择对应ID的伺服舵机进行左右手臂的安装，注意伺服舵机不要选错哦！

手臂安装完成后我们开始双足的安装

达尔文迷你机器人躯体安装

达尔文迷你机器人的头部安装，此处使用的伺服舵机型号为XL-320D不要选错哦！

到这里我们已经安装完达尔文迷你机器人双臂、双足、躯干及头部，下面我们将各个关节都连接到躯干上。

达尔文迷你机器人到这里就组装完毕。选择心仪的贴纸贴到机器人的胸部及眼睛上使他看起来更有活力。

当然也可以进行换装

我想陪你坐在夕阳下，充着电，再聊聊当年的“情话”！

遥控的是喜悦

遥控机器人前，我们需要到Google Play中搜索DARWIN-MINI就可以找到对应的APP软件。不过国内的用户不通过一些特殊的方法是无法登陆到Google Play的，所你也可以点击这里下载达尔文迷你Apk安装包。

目前ROBOTIS MINI APP仅支持安卓系统

打开机器人开关，启动手机软件，按照提示操作进入软件后搜索新的机器人，可以看到一个ROBOTIS BT-210蓝牙设备。点击连接，PIN连接码为“0000”等待片刻手机与达尔文迷你机器人就连接成功了。

因为机器人首次安装完成，所以我们还有需要做两件事情，第一个是关键动作测试，如果点击的ID与实际转动的关键位置不一致，那么说明组装有误。我们可以通过修改ID或重新组装来解决。

第二个是动作偏移量我们可以通过手机来微调舵机，使得机器人所有舵机与说明书提供的初始位置一致。

到这里，准备工作完毕，是时候让达尔文迷你机器人大显身手了。

通过手机软件控制机器人方式共有4种分别为按键、手势、语音和遥控器。下面我们通过按键来展示达尔文迷你机器人，其他的控制方式待广大小伙伴来开发啊。

按键界面预设了很多动作，先让达尔文迷你跟我们打个招呼再做一组俯卧撑吧！

手机端如此丰富操作方式结束后是不是以为到此就结束了。若是这样怎么能体现出我们达尔文迷你的可玩亦可学呢。Robotis官方另外提供了2款软件RoboPlus和R+ Motion，通过这两款软件可以让我们在PC端对达尔文迷你机器人进行编程，编一段美妙的舞蹈吧，随我们一起摇摆起来，오빤 강남스타일 강남스타일！