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    【焦点资讯】鉴定Robocon机器人大赛十二届发展史之三

    编辑:sophie2013-08-07 浏览次数:650

        第三阶段:

        第三阶段Robocon机器人大赛玩工业化,国内赛代表电子科技大学(成都的那个);国际赛代表,中国队。

        这个阶段,归纳为工业化属于一个笼统的概念,因为电科自从第七届Robocon机器人大赛意外打败北科之后就异军突起,每年的作品都很有创意。奉行“最早想出来的方案都是要被否定掉的”理念。第八届Robocon机器人大赛他们就实现了小机器人行进间自动爬上轿子。而且后面几年都以出人意料的创意实现了全场最快,全亚太最快。如果仅仅把创意归纳为他们的优势,其实是贬低了他们的团队。一群年轻人在一起,几十个脑袋同时拍,基本上是不会漏掉什么有创意的想法的。但是,即便有没有创意不是问题,敢不敢做最有创意的方案,能不能把最有创意的方案调出来,则是一个团队是否强大的根本。电科的团队,在有没有、敢不敢和能不能上,都做到了。

        第九届Robocon机器人大赛电科强势夺冠,并代表中国取得这项赛事的亚太机器人大赛四连冠。

        第九届Robocon机器人大赛的规则是埃及出的,埃及有个小半岛,在亚洲,也算亚太国家了。由于中国这边玩陀螺控制玩疯了,埃及出了个几乎不用怎么走动的规则。这就好比中国这边的骑兵已经很强大了,那年的规则是玩巷战——搭金字塔。

        这一年Robocon机器人比赛分三个赛区,第一赛区限时90s,需要从地上捡起8个500*500*300的泡沫块儿,并安装到金字塔4层缺口里,电科官方数据15s完成;第二赛区限时60s,预装8个500*500*300的泡沫块儿,并安装到金字塔4层缺口里,电科官方数据4s完成;第三赛区限时30s,预装1个积木块在1.5m外的地方打基础,基础打好才能在1m外的地方拿另一个块儿,并转身放到1m外的地方,电科官方数据1.5s。这一年摔在16强两年的北科再次依然有力,三个赛区的时间参数分别为17s,4.5s和1.6s。平常不经意间流逝的零点几秒甚至零点零几秒,在竞技中可谓天壤之别。

        电科那一年藏得很深,北科学生到拆装现场一侦察,现场并没有发现比自己参数牛的,“一眼望去肯定进决赛了”。直到央视组织适应场地,才发现电科的参数是如此的极端,电科学生接受央视采访也毫不保留的报出自己的参数,15s,4s,1.5s。“我们老师要求就是这个速度”,他们接受采访的学生自信地回答。他们的参数也几乎符合宣传的那样,场上演示被北科学生拍摄下来,通过数视频帧数的方式精确统计,分别是18.4s,4.16s,1.5s。

        为了打败电科,北科的部署是第一区力争不输,因为对方宣称领先2s,无法追赶,输也没办法;第二区二打一逼迫对方重试;第三区玩智能,逼迫对方重试。第一区求稳,第二区比赛那几天打完比赛就拉回去提速,终于提到4.2s,把操作手反应时间计算在内,有一个4.0s的双机器人配合动作;第三区对方1.5s把块放进不可逆的装配位置前,机器人第一时间不抢分,先占位,然后通过机器人的传感器引导机器人一次次将对方挤出,这个动作西交在友谊赛中奏效,而这年北科的水平“已经不再惧怕西交了”。如此看来,胜算还不小。

        Robocon机器人大赛决赛场上,第一区北科的机器人在干完三层后出现故障,电磁抱闸烧坏,动弹不得,先失一城;打惯了胜仗的北科操作手通常是看着第一区胜利才开第二区的开关,这次对方先手,居然忘了按开关,晚了0.5s才触发,电科一气呵成,胜局已定;第三区北科操作手在这种情况下抢跑,被裁判搬出,谋划中的智能与速度的对抗随之泡汤。

        这是多年来电科第一次在Robocon机器人大赛上夺冠,他们的冠军来自于对技术参数的极端追求。为了谋求某些极端参数,技术动作都是一锤子买卖。对此北科的指导老师则有更高的要求,参数要追求极致,稳定性要追求完美,“万一不完美,撞车了,重试也要比对方快”。这一点,恰恰是到了赛场上也玩命提速的北科所看到的希望所在——对方重试必输;这一点,下一年很快得到应验。但这一年,他们确确实实是王者,发挥从头到位的稳定,闪电般的速度。这背后个人认为做技术需要的两个因素他们都具备。一个是充足的经费,北科的预算不少,但用SMC这种百倍于国产品牌的气动元件是凤毛麟角,有的是把指导老师的私人物件挪用过来的,电科的使用率则高出很多;另一个是专业的精神,任何成熟的队伍都会在上场前校对自己的参数和准备情况,北科做到了每人手头一张清单自查,而电科则做到了有专人拿着清单逐个督导各组按各自清单排查的程度,动作也相当专业,看得出来平时是练过这个的。

        第十届Robocon机器人大赛,华中科技大学十年磨一剑,艰难折桂。华中科技大学代表中国出征亚太机器人大赛,取得8强。

        这年亚太机器人大赛东道主是泰国队,泰国共主办两届比赛,就这两届泰国队取得亚太机器人大赛冠军,第十届是会师决赛。其技术水平拿到中国,包括夺冠那两年,都是进不了八强的。个中原因,说到这里大家应该懂了。

        华中科大是一个好学校,自称“小清华”。和哈工大一样,年年参赛,年年被排名落后于自己的学校搞的很惨。这年参数却异常惊人,46s中可以完成所有技术动作,当然这不是最快的,最快的是电科,44-s。和之前一样,场地不再适合陀螺仪大范围走弧线,依然是抢分,卡点,爬坡,在类似当年日本那种晃动的结构上先摆一个顶端60mm的基座,然后不接触地把一个内径80mm的盖子套上去。

        这年的坡比较滑,比较大,爬坡的方法大家各显神通。北科的是全动轮系,可以走最近的直线Z型行走,上坡时可以三个轮子同时使劲;华中科技使用的是全向轮系,可以任意方向差动,上坡时第三个轮子可以用气缸掰到行进方向平行,用力推上去;国防科大看样子果然是要搞军工的,玩上下坡搞的是履带驱动,每次上场都能听到隆隆的履带声,履带不如轮子轻便,但却是的国防科大这一年非常的稳,稳定得就像注定的一样;电科则创意的很,搞了个猴子爬杆,机器人顺着台阶旁边的木棍爬上去,一个机械手套到木棍顶部,一个气动单元把自己拉上去,爬上去后的转身动作居然是用涵道风扇吹反作用力,每次上场都有一堆粉丝赞叹不已!……
        这年的半决赛,参数最强的两支队伍电科和华中提前相遇,这场比赛堪称亚太地区技术水平最高的两支队伍“决战紫金之巅”。电科手动快,一套复杂的系统行进间将三个积木块吹起,行进间捋顺,行进间码放到位,机器人冲到3米多意外的位置一个漂移动作占据场上主动位置,迫使对方在相隔2米的地方两线作战。华中手动略弱,一开始就处于被动的不利地位。屋漏偏逢连夜雨,华中又出现了小失误;电科则闪电般地插棍,爬杆,端盘子,扔底座,盖盖子,搞定。正当电科队员欢呼的时候,裁判并没有判胜利,因为盖子确实没掉下来,但却歪了,按照规则不算分。电科随即转入重试当中。但他们的机构设计确实太过复杂了,赌的就是那一锤子买卖,追求极端的速度和极端的稳定性,如果这都干不死对手那就是输。他们就好比CS当中的玩狙高手,和对手照面,第一时间就可以将对手击毙,当然也有极小的可能会狙着对方的腿,对方仅存23滴血;遇到菜鸟这种情况还是可以补救的,要知道菜鸟队有的3分钟都搞不定,但遇到稍微有实力的那就是完蛋,对方用手枪都可以结束战斗,何况这一年的华中不是菜鸟,而是端着AK的悍匪,他们发现对手失误,一时重试不好,立马镇定下来,一套行云流水般的动作,随着机器人在晃动的底座上运动间扣盖,裁判哨响——突突突,悍匪逆袭,赢了。

        Robocon机器人决赛在华中和国防科大之间进行,国防科大的履带照样发出隆隆的履带声,被央视的麦克风采集到,闹出震撼全场的响动,懂行的人去观察国防科大,他们这一年做得是相当精细精密的,运动部件该转动的没有一丝扰动,该直线运动的没有一丝剐蹭,除了履带,你很难听见其他任何响动,这就是当年亚军队的实力一角。国防科大前面9年都在8强和16强之间徘徊,是个强队,但首长要求的四强,却始终无缘。那是他们之前的指导老师指导思想决定的,贪大求全,总想着把对方一下子撂倒,弱队显然会被当场干趴下,强队了解国防的只要不被第一波放倒,待国防漏出破绽,通常都能把他玩死,而所谓强队,就是进四强的那种……后来国防换了指导老师,开始玩精的,玩稳的,唯稳。就成了可怕的对手。玩技术的竞赛,就怕这种一万年都不出错的,他的速度也不比电科华中快,但也慢不了几秒。谁对它谁害怕,自己一失误,国防科大就“敢打必胜”了……今后几年,我们一直看到这个“唯稳”的可怕家伙。

        说过了,华中当年是逆袭的悍匪,速度快过国防,稳定性强不强过国防不知道,至少决赛没失误,冠军就归华中了。

        华中去国际,泰国人玩阴的,限制你适应场地的时间,限制你适应场地的人数。弄得华中人咬牙切齿。听他们的回忆,鬼子也见不得中国队好,居然骗华中的学生干某些事情,而如果真干了,就冒犯了组委会。夹带私货说说鬼子。和他们的单个人,可以很容易聊得来,第一次见面喝酒就让“感情深一口闷”,他也照闷;挤着漂亮的日本妞合影,那也照拍。但只要涉及到团队竞争,公司利益,国家荣誉,千万别认为鬼子还是那个和你私交很好的人。看过电影《甲午战争》么,两个英国海军军校毕业的老同学海战场相遇,鬼子第一炮打来的是礼炮表示礼节同时也是为了麻痹你,第二炮则是过来击沉你要你命的。

        言归正传,没有充足时间适应场地,调节传感器,东道主国家除了天朝外,都会给别的国家设一些小小的意外。最终华中无奈落败,看着速度落后自己半分钟的两支泰国队会师决赛。看来这种偏激的爱国主义,从来就不是天朝的专利。

        第十一届Robocon机器人大赛电子科大复仇归来,再次加冕。电科代表中国出征位于香港的亚太机器人大赛,再获亚太机器人大赛冠军。

        遗憾的是,这一年央视原有的摄制组不玩了,在参赛有热情的高校联名要求下,央视忧郁好一阵子,转而由央视科教频道来搞。记得一个插曲,一个学生可能平时网上骂中共的帖子看多了,又是郎咸平的粉丝,本来求央视的事情,说着说着可能冲撞了央视,被央视人员扣了个“发表颠覆国家言论”的帽子……央视不玩,学校还是有热情的,曾经两夺亚军的哈工程接过手来在校内举办。所有高校在炎炎夏日,跑到哈尔滨,十多年来首次。比赛办得很成功,但因为央视不玩,抑或央视表示又玩的消息折腾太久,很多学校都推出比赛。在哈工程两支队伍参赛的情况下,当年也只有二十几支队伍参赛了。

        比赛不在北京,加上本人已经毕业多年,无法说太多。这年的四强分别是华中科大,国防科大,电子科大和北京科大,形成“四科争锋”的局面。

        这年北科没有老师指导已经两年,经费也不能按时到位,最后是在往届毕业生的指导下临时抱佛脚,把一个机械手爪做结实了。就和别人拼抢,这一招居然屡试不爽,先后侥幸将哈工大、西交、东北斩落马下,挺进四强。半决赛遭遇电科,此时的电科已经不再是第七届Robocon机器人大赛“遇到北科时,团队所有人都绝望了”的电科,而是“曾经三次打败北科,拥有极大心理优势”的电科了(引号中都是电科人的原话)。他们给自己取了个霸气的名字“大宇宙队”,赛场上还是那样的风驰电掣。虽然比赛同样遇到北科的策略,被逼重试,但这一年他们没有输在重试上,轻松晋级决赛。

        国防对华中,国防依旧“唯稳”,稳到每个动作就像雨滴肯定从天而降那么理所当然。他们的速度不是最快的,但稳定到令人可怕。得胜晋级,再次面对电科。

        电科稳定性也不差,很快制服他们指导老师的母校,再次夺冠。

        第十二届Robocon机器人大赛,电科以26s的变态快速,快得现场直播的解说都来不及说进入什么阶段,就“登顶”提前结束比赛。电科先后战胜国防科大两支照旧很稳定的队伍,卫冕成功,目前国际赛还没有开打,但不知道今年国际赛有没有中国队。

        央视科教频道去年介入赛事后,并没有把比赛玩出彩来,今年北航北理工的几个老教授拉着自己的学生团队搞了个组委会,张罗赛事。央视在临赛不到两个月的时候忽然宣布不玩了。好在国防科大今年割舍出自己的场地,拉来一百多万赞助,自己作为东道主,派出两支队伍参赛。比赛在没有太多媒体关注的军校体育场馆举行,现场传出的照片让人感到冷清和凄凉。

        央视不参赛,本是一件无可厚非的事情——节目没办火,没有经济效益,没有哪个企业一定要公益似的搞这件事情。让央视一帮确实有两把刷子的团队干一个却是不怎么挣钱的项目,前后坚持十年,却是也不容易。但央视的退出直接后果就是赛事影响力下降,参赛学校少;央视又是国内指定的亚广联成员,拥有率队参加国际赛资格,他们不玩,国内高校无法参加国际赛。而没有国际赛,这个比赛在对注重学校荣誉的参赛学校来说影响力会大打折扣,这个比赛在中国衰落是必然的。


       陪伴奥松应该有很多曾经玩过的比赛的“坑友”,不知道对发展和振兴这个比赛有没有想法?

    最新消息:今年亚太大学生机器人大赛中国将没有代表队。这个比赛是由亚洲太平洋地区广播电视联盟(ABU)举办的,而中国唯一有资格组织的单位是CCTV。今年央视退出,导致全国几十所大学角逐出来的电科只能放假解散。我和我的小伙伴们都惊呆了!

    鉴定Robocon机器人大赛十二届发展史之一:http://www.alsrobot.cn/article-97.html

    鉴定Robocon机器人大赛十二届发展史之二:http://www.alsrobot.cn/article-98.html

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