产品介绍：

2014年新推出的Arduino 4WD铝合金移动机器人平台是哈尔滨奥松机器人科技有限公司汲取国内外多款移动平台优点于一体，并结合大学生电子设计竞赛规则以及Arduino互动教学课程要求，自主研发的全铝合金4轮驱动移动机器人平台。此款平台可搭载多款控制器、驱动器、传感器和无线射频模块等，平台上支撑板设有51单片机控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵机控制器固定孔，二自由度舵机云台固定槽、碰撞开关安装孔，除此之外，前端板可安装红外避障传感器、红外测距传感器、光线传感器、超声波传感器、超亮发光灯等。平台主体采用硬质铝合金材料，此种材料具有重量轻、强度高、不变形等特点。再加上外形设计与色彩搭配，给人以炫酷的感觉。

由于近年来机器人比赛多为竞技对抗类，所以多款颜色选择，可让您按颜色分队场地上方悬挂摄像头，可以进行图像识别与图像追踪应用。平台动力输出类型为四轮驱动，特设常用多款直流减速电机固定孔，可依据个人喜好更换电机与轮胎，使机器人轻松完成越障、爬坡等高性能测试。平台轮胎采用弹性橡胶，具有减震、耐磨、抓地力强等优点，能适应光滑路面和崎岖路面。这款平台非常适合Arduino爱好者、各大中小学开展机器人普及教育使用，更适合学生用其参加大学生电子大赛、智能车竞赛、足球机器人等比赛。让你轻松感受机器人DIY无限乐趣！

产品参数：

• 驱动电机齿轮箱减速比：1:48
• 驱动电机无负载转速：220rpm
• 车轮直径：65mm
• 车轮宽度：26mm
• 平台长度：206mm
• 平台宽度：200mm
• 平台高度：65mm
• 平台重量：620g
• 底盘距地面距离：13mm

配件清单：

配有纸质的安装说明书：

清晰直观的4WD小车结构图  学习更方便

图文并茂 浅显易懂 让安装变得容易简单

图形+文字的部件清单，让您可以很快找到零件，完成安装

纸质说明书 随产品一起寄出

相关书籍介绍：

该书为哈尔滨奥松机器人科技有限公司与科学出版社共同合作书籍《Raspberry Pi Python 编程入门》 。由奥松机器人研发生产的土豪金小车搭载树莓派控制器，打败无数备选产品终于登陆在《Raspberry Pi Python 编程入门》树莓派教材的封面上。此款小车平台搭载的树莓派驱动板由奥松研发生产，相关小车配件请咨询在线客服。

相关书籍图片：

相关视频：

AS-4WD轮式机器人手势识别操控功能演示

AS-4WD轮式机器人侦测避障功能演示

AS-4WD轮式机器人寻线与避障功能演示

有问有答

1.L298N双H桥直流电机驱动板接四个电机如何接线？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

2.Arduino uno R3+双H桥驱动板+红外遥控小车编程问题 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

3.双H桥直流电机驱动板如何给arduino供电：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

4.Arduino驱动安装失败？ 全面的解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

5.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

6.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.用Arduino结合重力感应玩转lfs赛车：http://www.alsrobot.cn/article-583.html

2.Arduino与Kinect打造“体感智能车”:http://www.alsrobot.cn/article-114.html

3.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

4.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

5.Arduino+Processing 制作极客风格绘图机：http://www.alsrobot.cn/article-779.html

6.Arduino兼容的3D手势控制器：http://www.alsrobot.cn/article-472.html

7.玩转Arduino-闪烁的LED：http://www.alsrobot.cn/article-428.html

教学视频

1.Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

2.Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

3.Arduino-4WD移动机器人追光功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

4.Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

5.Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

6.直流减速电机驱动实例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

技术博客：

1.借助Arduino做一个RFID门禁系统：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

维基百科

4WD铝合金小车平台（点击名称）

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn】