产品介绍：

RB-150CS是奥松机器人推出的新一代全金属齿大扭矩360度连续旋转机器人专用伺服舵机，可安装配套车轮实现步进电机效果，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。

产品参数：

• 1. 产品名称：RB-150CS 舵机(360度连续旋转)
• 2. 产品货号：RB-04M009
• 3. 工作电压：DC 4.8V~7.2V
• 4. 控制方式：正脉冲在1500us 停止
• 5. 工作频率：50Hz
• 6. 工作脉宽：500~2500us
• 7. 死区设定：10us Robotbase
• 8. 无负载速度：0.16秒/60度(4.8V); 0.14秒/60度(6V); 0.12秒/60度 (7.2V)
• 9. 扭矩大小：13Kg·cm(4.8V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
• 10. 制作工艺：空心杯马达+金属齿+滚珠轴承
• 11. 工作温度：0℃-60℃
• 12. 重量：56g
• 13. 线长：300mm
• 14. 产品尺寸：40.8mm X 20.1mm X 38mm
• 15. 接线方式：红色（正）棕色（负）黄色（信号）
• 16. 附件包：圆舵盘、一字舵角、十字舵角、米字舵角、紧固螺钉、
• 防震橡胶垫、铜套、舵盘固定自攻钉
• 17. 包装方式：静电袋密封

产品规格：

• 1. Control System: +Pulse Width Control 1500usec Neutral
• 2. Operating Voltage: 4.8-7.2 Volts
• 3. Operating Temperature Range: 0 to +60 Degree
• 4. Operating Speed (4.8V): 0.16sec/60° at no load
• 5. Operating Speed (6V): 0.14sec/60° at no load
• 6. Operating Speed (7.2V): 0.12sec/60° at no load
• 7. Stall Torque:(4.8V): 3kg·cm ;(6.0V): 3.5kg·cm
• 8. Dead Band Width: 10usec
• 9. Connector Wire Length: 300mm Robotbase
• 10. Dimensions: 40.8mm X 20.1mm X 38mm
• 11. Weight: 56g
• 12. location of each pin: red (+),brown (-), yellow (signal)

有问有答

1. 舵机的认识和选购：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321

2. 关于32路舵机指令控制：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3915

3. 32路舵机控制器连接软件后滑动滑条舵机没有反应：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5408

4. 舵机控制器的选择：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5640

5. 关于使用Arduino控制器直接控制舵机的问题：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4228

6. L298N双H桥直流电机驱动板接四个电机如何接线？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

7. 双H桥直流电机驱动板如何给arduino供电：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

8. 直流电机的控制器有啥作用？？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=410

前沿科技

1. 水下机器人的前进动力--防水舵机：http://www.alsrobot.cn/article-102.html

2. 基于32路舵机控制器——机器人灵巧手调试：http://www.alsrobot.cn/article-124.html

3. 舵机支架组装的灵活仿生机器蛇：http://www.alsrobot.cn/article-183.html

4. 机器人制作源动力之伺服电机：http://www.alsrobot.cn/article-688.html

5. Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

教学视频

1. 国内外品牌舵机性能测试大PK：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html

2. 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机特性对比展示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html

3. RB-150MG伺服舵机扭矩测试：http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI1MjU2.html

4. RB-330MG金属齿大扭矩伺服舵机扭矩实际测试：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ5MzA2NDEy.html

5. 防水舵机RB-897DMG水下性能测试：http://v.youku.com/v_show/id_XNTkyMDkyNzM2.html

技术博客

1.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

2.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

5.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

6.基于Arduino折腾出来的发烧级玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

1.伺服舵机基础知识汇总（点击名称)

2.RB-150MG舵机（点击名称）

3.RB-130AM舵机（点击名称）

4.RB-421舵机（点击名称）

5.RB-150CS舵机（点击名称）

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn】