产品介绍：

AS-6DOF Biped 六自由度双足竞步机器人是一款全铝合金零件组成的专业小型仿人型机器人，零件表面特殊有色氧化工艺处理，边缘光滑不伤手，保证金属原色，美观耐用，防止长时间使用脱色。整机具有6个微伺服舵机，每足3个自由度，该机器人不仅可以向前向后步行，还可以原地下蹲、起立、左右转向，甚至可以做很多类人型机器人前滚翻、后滚翻等特技动作。脚板专门根据反向膝腿原理设计，足弓打孔、四边切角，以减轻足重，足孔可以加装脚底传感器，进行步态检测；腿部采用加长直腿结构，提高行走速度，有利于Robocup双足机器人比赛；腰间宽敞可搭载各种传感器和视觉识别系统，完成图像追踪定位等功能。本套件不仅适合学校教学研究，学生专题创作，让使用者充分享受机器人组装带来的乐趣，还可以作为机器人二次开发的平台，参加各类机器人比赛。

配件清单：

相关视频：

有问有答

1. Arduino六自由机械臂编译不成功问题：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5463

2. AS-6DOF铝合金机械臂功能演示之定位抓取 ：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4087

3. 百变之星--迷你双足机器人（一）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4755

4. 百变之星--迷你双足机器人（二）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4772

5. AS-6DOF六自由度机械臂玩家测评(一) ：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=295

6. AS-6DOFB六自由度机械臂玩家测评(二)：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=296

7. 双足机器人：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4662

前沿科技

1. RobotCup公开赛 AS-6DOF双足竞步机器人：http://www.alsrobot.cn/article-170.html

2. 春晚舞蹈机器人新作 Robovie-X人形双足机器人：http://www.alsrobot.cn/article-111.html

3. 6DOF机械臂加PS2摇杆延伸你的掌控：http://www.alsrobot.cn/article-168.html

4. 深圳英特尔Edison大赛初赛结果公布！奥松机器人小型工业机械臂入围前10强！： http://www.alsrobot.cn/article-658.html

5. Arduino与Kinect打造 “体感智能车” ：http://www.alsrobot.cn/article-114.html

6. 玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

7. Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

教学视频

1. AS-6DOF_Biped_双足机器人：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4OTE2MjU2.html?from=y1.7-2

2. AS-6DOF铝合金机械臂功能演示之定位抓取：http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyOTQzMzIw.html? from=y1.7-2

3. AS-6DOF铝合金机械臂在线示教展示：http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html? from=y1.7-2

4. AS-6DOF双足机器人功能演示之蓝牙调试：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html? from=y1.7-2

5. AS-6DOF双足机器人功能演示之动作存储卡调试： http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2

6. 百变之星创意拼装套件-迷你双足机器人：http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDI5NTE2.html? from=y1.7-2

7. AS-5DOF铝合金机械手功能演示之抓取定位：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1MDIxNDky.html

8. 5自由度铝合金机械手功能完整演示视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM1MDU4MDg0.html

9. 伺服电机控制器控制6自由度机械手视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUwMjc4ODA=.html

技术博客

1.基于Arduino折腾出来的玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn】