注意：

亲们，此款防水舵机非一体式外壳，虽然在舵机内部和外壳边缘都做了严格防水，但是也没有办法做到绝对防水，这款舵机能做到的是短期内水下运行，请您严格按照页面参数标准进行操作，避免长期在水下浸泡，使水通过外壳缝隙渗到舵机内部，而导致的舵机损坏。

请广大航模爱好者和机器人发烧友们注意啦！此款舵机为标准180度舵机，PWM控制信号周期20ms，脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度-90到+90度，范围180度（3度左右偏差），当脉宽1.5ms时舵机在中立点（0度），若你的设备输出不了符合要求的控制信号，那是达不到效果的。如果你的遥控器接收机或者控制器输出信号不在0.5ms-2.5ms范围，那舵机转角范围是达不到180度的，亲还有不明白之处请咨询在线客服，若买家不看说明参数也不咨询直接错误购买，造成的退换货，买家自行承担一切费用，特此声明。

产品介绍：

近年来中国机器人与航模市场的高端舵机一直被美国、日本、韩国的厂商控制，很多机器人爱好者与航模玩家认为国内厂商生产的舵机都要比国外的差，这是不正确的评价。一款舵机的评测要从多方面考量，消费者容易考量的是性价比，在我认为价格贵不一定好，只有在合适的领域应用，符合要求而且价格合理，那才是好的。

由于市场的原因，目前国内的舵机厂商生产的舵机主要供给航模使用，对于扭矩大小、转角范围等性能大部分只适用于航模领域，通用性还不够强，有的用在机器人上不是转角范围小、就是尺寸不合理，要不就是扭矩不够大，在机器人领域并不一定合适。而中国机器人市场还没有像国外那样成熟，所以找到一款合适的机器人舵机不是那么容易的事，目前网上不少商家（非机器人领域厂商）一味的追求低价来吸引消费者，提供竞争力获得市场占有率，其并没有做过舵机实际性能测试与相关产品的技术研究，毫不夸张的说有些商家根本没有做过机器人，甚至问他舵机扭矩单位kgcm都解释不清楚，这样的商家推荐给你的产品你会接受吗？这样做不会促进中国机器人市场的可持续发展，只会让更多投身于机器人领域的人们失望。

RB-897DMG是奥松机器人推出的新一代全金属齿大扭矩大转角范围的水下机器人专用伺服舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。

产品图片：

输出轴采用特殊防水红油保护

RB-897DMG防水舵机尺寸图

产品参数：

• 1.重量大小：58g
• 2.尺寸大小：40.4mm×19.9mm×37.5mm
• 3.工作电压: 4.5V-6V
• 4.使用温度: -10℃-60℃
• 5.空载速度：0.15秒/60度(4.5);0.13秒/60度(6V)
• 6.扭矩大小：13Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V)
• 7.死区设定: 10us
• 8.潜水深度: 4m
• 9.附件:圆舵盘、一字舵角、十字舵角、花字舵角、半角、紧固螺钉、防震橡胶垫、铜套、舵盘固定自攻钉。

产品规格：

• 1.Control System:+Pulse Width Control 1500usec Neutral
• 2.Operating Voltage:4.5-6 Volts
• 3.Operating Temperature Range:-10 to +60 Degree C
• 4.Operating Speed (4.5V):0.15sec/60°at no load
• 5.Operating Speed (6V):0.13sec/60°at no load
• 6.Stall Torque:13kg·cm (5.0V);15kg·cm（6.0V);16kg·cm;
• 7.Current Drain (4.5V):5mA/idle current and 280mA Runnig current
• 8.Current Drain (6V):5mA/idle current and 350mA Runnig current
• 9.Dead Band Width:10usec
• 10.Connector Wire Length:300mm

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1. 水下机器人的前进动力--防水舵机：http://www.alsrobot.cn/article-102.html

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5. Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

教学视频

1. 国内外品牌舵机性能测试大PK：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html

2. 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机特性对比展示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html

3. RB-150MG伺服舵机扭矩测试：http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI1MjU2.html

4. RB-330MG金属齿大扭矩伺服舵机扭矩实际测试：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ5MzA2NDEy.html

5. 防水舵机RB-897DMG水下性能测试：http://v.youku.com/v_show/id_XNTkyMDkyNzM2.html

技术博客

1.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

2.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

5.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

6.基于Arduino折腾出来的发烧级玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

1.伺服舵机基础知识汇总（点击名称)

2.RB-150AM舵机（点击名称）

3.RB-130AM舵机（点击名称）

4.RB-421舵机（点击名称）

5.RB-150CS舵机（点击名称）

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn】