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产品介绍：

      Pololu VNH5019双路大功率直流电机驱动扩展板，可以很容易插入到Arduino各种兼容控制器，如常用的Arduino UNO R3、Carduino、Seeeduino等，扩展板采用ST公司生产的VNH5019驱动芯片，工作电压从5.5V到24V，每路提供12A大小的电流到30A的峰值电流，可谓是悍马级直流电机驱动板。整板采用SMD表贴元件，体积小、重量轻，通过Arduino控制可以轻松控制两个双向、高功率直流电机。
      板载上拉电阻和保护电阻和FET的反向电池保护。本扩展板默认IO接口设置不方便，也可以自定义映射Arduino引脚，此款驱动器简单易用，性能与功率要优于初学者所用L298系列驱动器。
      此款扩展板，端子和排座散装未焊接，爱好者可以自定义选择接线方式，推荐接线方式：可以直接用电烙铁焊接电机输出引线，而不用接线端子，因为接线端子会增大电阻影响电机性能发挥，如果要经常更换电机使用的话，可以采用接线端子，这样方便更换电机接线。

产品图片：

规格参数：

• 1、产品名称： Arduino VNH5019直流电机驱动扩展板
• 2、产品货号：RB-01C066
• 3、工作电压范围：5.5V- 24V
• 4、驱动芯片：VNH5019
• 5、驱动通道：2路
• 6、单通道连续输出电流值：12A
• 7、单通道输出电流值上限：30A
• 8、电流检测值：0.14 V/A
• 9、PWM频率上限：20KHZ
• 10、反向电压保护模式：有

下表为常用到大功率驱动芯片规格参数对比

硬件清单：

• 1、两个8P排座
• 2、两个6P排座
• 3、三个2引脚5mm接线端子
• 4、一个40P排针
• 5、一个跳线帽

VNH5019双路驱动扩展板原理图

相关手册：

http://www.pololu.com/docs/pdf/0J49/dual_vnh5019_motor_driver_shield.pdf

有问有答

1.L298N双H桥直流电机驱动板接四个电机如何接线？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

2.Arduino uno R3+双H桥驱动板+红外遥控小车编程问题 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

3.双H桥直流电机驱动板如何给arduino供电：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

4.Arduino驱动安装失败？ 解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

5.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

6.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.用Arduino结合重力感应玩转lfs赛车：http://www.alsrobot.cn/article-583.html

2.Arduino与Kinect打造“体感智能车”:http://www.alsrobot.cn/article-114.html

3.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

4.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

5.Arduino+Processing 制作极客风格绘图机：http://www.alsrobot.cn/article-779.html

6.Arduino兼容的3D手势控制器：http://www.alsrobot.cn/article-472.html

7.玩转Arduino-闪烁的LED：http://www.alsrobot.cn/article-428.html

教学视频

1.AS-6WD无线监控越野平台演示视频网址 ：http://v.youku.com/v_show/id_XOTQzODI3NDk2.html?from=y1.7-2

2. AS-6WD越野轮式机器人无线遥控功能演示网址 ：http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

3.Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

4.Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

5.直流减速电机驱动实例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

百度百科

1.电机驱动 （点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

技术博客：

1.借助Arduino做一个RFID门禁系统：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

维基百科

VNH5019直流电机驱动扩展板

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