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奥松机器人科技有限公司于2013年正式成为美国Pololu官方授权中国区域代理商，此款产品由于数量有限，拍下时请咨询客服是否有库存。

产品介绍：

Pololu原装进口的IR Beacon Transceiver 红外收发模块是一款非常简洁的电路板，成对用于机器人之间相互定位。每块板子在各个方向都有可以四个红外信号发射器和四个红外接收器用于检测其他红外信号。您可以使用它制作一款小游戏，两个机器人互相追逐或是追赶其中一个，再或者是让一个机器人独立搜寻信号回到家中。

工作原理：

该模块通过发射和检测红外光来工作，就像电视遥控器一样。四个红外发射器和四个红外探测器之间交替发送和接收，有效避免检测到自身的反射信号。

发送和检测周期超过1000次/秒，并且由板子上的微型控制器通过处理来自四个接收器的数据来判断信号方向。

板子的使用很简单--它有四个数字输出，可以读出四个方向中哪几个方向检测到了目标信号。把两块板子放在一起，来回旋转其中一块板子，另一块板子的指示灯就能够指明它的位置方向。还有一个使能端可以选择切换到工作模式还是低功耗模式。

工作图片：

IR Beacon Transceiver 红外收发模块工作中

工作电路图

产品参数：

• 1、产品名称：IR Beacon Transceiver 红外收发模块
• 2、产品货号：RB-03T036
• 3、PCB尺寸：1.35英寸
• 4、红外调制频率：56Hz
• 5、输出刷新率：20Hz
• 6、检测范围：6英寸到20英尺
• 7、电源电压：6-16 V
• 8、数据电压：5 V
• 9、红外探测器数：4

可选配件：

• 1.GP2D12 IR 夏普红外测距传感器
• 2.GP2Y0A02YK0F 夏普红外测距传感器
• 3.HS0038B SIP3 直插 红外接收器

产品简述：

The Pololu IR beacon is a compact board that is used in pairs to allow robots to locate each other. Each board has infrared emitters that shine in all directions and four IR receivers for detecting the other beacon. The IR beacons have a range of about fifteen feet indoors. This item is for a pair of beacons in one package.

Pololu’s new IR beacon (infrared beacon) is an updated version of our original IR beacon. Like the original unit, the devices are transceivers meant to be used in pairs to give robots a simple means for detecting each other. You can use the beacons to build pairs of robots that interact or chase one another, or to make a robot that can identify and return to a home base. For example, you could build a “cat robot” and “mouse robot” that each have an IR beacon, where the cat chases the mouse and the mouse runs away from the cat. The beacons are ideal for autonomous robot contests in which robots compete in pairs, such as MIT’s annual 6.270 autonomous robot design competition, where our original beacons were used for several years.

The new IR beacons feature round PCBs with six wide-angle emitters to provide uniform broadcasting in all directions. The operating voltage range has increased to 6 – 16 V, and on-board voltage monitoring enables a more consistent output brightness over the voltage range. Most components are pre-assembled, so all you need to solder is the capacitor, connectors, and sensors (make sure you solder them in from the bottom of the PCB!).

温馨提示：

The Pololu IR beacon is a kit; before using it, you need to assemble the beacon by soldering its components onto its circuit board. To use the kit in robotics projects, you need to connect it to your own robot controller. Please note that the IR beacons only work in pairs and that certain kinds of artificial lighting (e.g. some fluorescent lights) can interfere with the sensors.

相关下载文件：

1.IR Beacon user’sguide(317k pdf)

http://www.pololu.com/file/0J31/irb02a_guide2.pdf

2.Beacon Locating Robot – Powered by Arduino and IR Transceiver

http://www.robotishappy.com/2009/12/beacon-locating-robot-powered-by-arduino-and-ir-transceiver/

有问有答：

1.夏普红外测距边界问题：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3851

2.Arduino驱动安装失败？ 全面的解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1- 1.html

3.Arduino uno R3+双H桥驱动板+红外遥控小车编程问题 ： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

4.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5284

前沿科技：

1.利用红外热释电传感器制作属于自己的报警神器：http://www.alsrobot.cn/article-677.html

2.Arduino与Kinect打造“体感智能车”: http://www.alsrobot.cn/article-114.html

3.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

4.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

5.Arduino+Processing 制作极客风格绘图机：http://www.alsrobot.cn/article-779.html

6.Arduino兼容的3D手势控制器：http://www.alsrobot.cn/article-472.html

7.玩转Arduino-闪烁的LED：http://www.alsrobot.cn/article-428.html

教学视频：

1.红外无线传输之旋转电位计控制LED灯：http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDg2NDYw.html?from=y1.7-2

2.红外无线发射接收之颜色识别系统：http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDc4MTQw.html?from=y1.7-2

3.Arduino红外无线遥控解码距离测试：http://v.youku.com/v_show/id_XMjE4Mzg5OTQ0.html?from=y1.7-2

4.Arduino-2WD轻量型移动机器人红外遥控演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjE2NjgzMTU2.html?from=y1.7-2

5.Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示网址： http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

6.Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示网址： http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

技术博客：

1.热释电红外传感器：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0100jw39.html

2.奥松机器人带你“走进科学世界”：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0100u4rn.html

3.奥松机器人助力中国教育首次亮相东南卫视《好好学习吧》娱乐节目：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0101rfk7.html

4.玩转Arduino控制器——入门篇: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0101ghwb.html

5.玩转Arduino控制器——基于Arduino互动电子入门套 件: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0101ghll.html

6.cooska的博客之Arduino与传感器网址： http://www.cnblogs.com/cooska/archive/2011/01/20/1990774.html

百度百科：

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科：

1.超薄红外遥控器(点击名称)

2.红外发射模块(点击名称)

3.红外接收模块(点击名称)

4.红外无线遥控套件(点击名称)

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑 ，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！ www.makerspace.cn】