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Arduino 高级开发权威指南 Arduino书籍

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  • 商品编号:
    RB-07B044
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    机械工业出版社
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产品介绍:

*本店出售的均为机械工业出版社全新正版书籍,非网上一些商家出售的低价书,之所以低价除了价格竞争外,有不少书是折叠、污渍、破损的返货书或盗版书。书的质量决定看书的心情,请勿图一时便宜,购买低价盗版书。 *这里补充说明,喜欢砍价的朋友请绕行,为搞活动此书成本价售出,没有利润,不要在说亚马逊、当当、京东多少钱,去比对,直接我在这里告诉你,这几家新书不会打到8折,所以不多解释,想购买的抓紧吧。致广大Arduino爱好者: 大家期待已久的《Arduino高级开发权威指南》中文版出版啦!本书是由哈尔滨奥松机器人科技有限公司联合机械工业出版社为广大Arduino爱好者倾力打造的一本Arduino专业性书籍。 本书是Arduino开源硬件资深专家数年一线工作经验结晶。本书深入浅出地介绍了Arduino微控制器与Arduino应用。第1章和第2章简要介绍了Arduino的概念、Arduino UNO R3控制板,以及使用Atmel公司ATmega328控制器的UNO R3控制板的主要功能特性,同时为新手提供了编程简介,包括Arduino的开发环境以及如何烧写程序。第3章主要介绍嵌入式系统的设计过程,让你能以系统考量和循序渐进的方式轻松应对设计复杂系统的问题。第4~7章具体介绍了ATmega328微控制器的工程资料以及端口技术,涉及串行数据通信子系统、模数转换器、中断子系统、定时器子系统。第8章展示了一系列应用样例,例如,自动风扇制冷系统、艺术灯光系统、飞行模拟器操控面板、潜水机器人、气象站等。

规格参数:

  • 1.书名 《 Arduino 高级开发权威指南》
  • 2.标准书号:ISBN 978-7-111-45246-1
  • 3.作者:(美)Steven F.Barrett 著
  • 4.译者: 潘鑫磊 译
  • 5.开本:1/16
  • 6.页数:270页
  • 7.装帧:平装
  • 8.版次:1-1
  • 9.初版时间:2014年3月1日
  • 10.本印次:2014年3月1日
  • 11.定价:59元
  • 12.出 版 社:机械工业出版社

目录预览:

  • 前言
  • 第1章 入门 1
  • 1.1 概述 1
  • 1.2 入门 1
  • 1.3 Arduino UNO R3 3
  • 1.4 案例:自主迷宫导航机器人 5
  • 1.4.1 结构图 6
  • 1.4.2 UML活动图 7
  • 1.4.3 Arduino UNO R3系统 7
  • 1.5 Arduino开源原理图 7
  • 1.6 其他基于Arduino的硬件平台 9
  • 1.7 扩展Arduino平台的硬件功能特性 9
  • 1.8 Arduino软件 10
  • 1.9 Arduino UNO R3/ATmega328芯片硬件功能 10
  • 1.9.1 内存单元 12
  • 1.9.2 端口系统 12
  • 1.9.3 内部系统 13
  • 1.10 应用:Arduino设备套件 16
  • 1.11 小结 17
  • 1.12 参考文献 17
  • 1.13 本章习题 17
  • 第2章 编程 18
  • 2.1 概述 18
  • 2.2 编程大图 18
  • 2.3 解析程序 20
  • 2.3.1 注释 21
  • 2.3.2 包含文件 21
  • 2.3.3 函数 22
  • 2.3.4 程序常量 24
  • 2.3.5 中断处理器定义 24
  • 2.3.6 变量 24
  • 2.3.7 主程序 25
  • 2.4 基本的编程概念 25
  • 2.4.1 运算符 25
  • 2.4.2 编程结构 29
  • 2.4.3 决策处理 30
  • 2.5 Arduino开发环境 32
  • 2.5.1 背景 33
  • 2.5.2 Arduino开发环境简介 33
  • 2.5.3 速写本概念 34
  • 2.5.4 Arduino软件、库以及Arduino语言参考资料 34
  • 2.6 应用1:机器人红外距离传感器 36
  • 2.7 应用2:艺术照明系统 39
  • 2.8 小结 39
  • 2.9 参考文献 40
  • 2.10 本章习题 40
  • 第3章 嵌入式系统设计 41
  • 3.1 什么是嵌入式系统 41
  • 3.2 嵌入式系统设计流程 42
  • 3.2.1 项目说明 42
  • 3.2.2 背景研究 42
  • 3.2.3 前期设计 43
  • 3.2.4 设计 43
  • 3.2.5 实现原型 45
  • 3.2.6 初步测试 45
  • 3.2.7 完整并准确的文档记录 46
  • 3.3 案例:Blinky 602A自主迷宫导航机器人系统设计 46
  • 3.4 应用:Blinky 602A机器人的控制算法 51
  • 3.5 小结 57
  • 3.6 参考文献 58
  • 3.7 本章习题 58
  • 第4章 串行数据通信子系统 59
  • 4.1 概述 59
  • 4.2 串行通信 59
  • 4.3 串行通信术语 60
  • 4.4 串行USART 62
  • 4.5 串行系统运行以及使用Arduino开发环境功能编程 65
  • 4.6 串行系统运行以及在C开发环境中的编程 68
  • 4.7 SPI在Arduino开发环境中编程 71
  • 4.8 SPI在C开发环境中编程 72
  • 4.9 两线串行接口——TWI 73
  • 4.10 应用1:SD/MMC卡模块通过USART扩展 73
  • 4.11 应用2:通过ISP对ArduinoUNO R3控制板的ATmega328芯片编程 76
  • 4.12 小结 78
  • 4.13 参考文献 78
  • 4.14 本章习题 78
  • 第5章 模数转换器 79
  • 5.1 概述 79
  • 5.2 采样、量化和编码 80
  • 5.3 模数转换过程 83
  • 5.3.1 换能器接口设计电路 83
  • 5.3.2 运算放大器 85
  • 5.4 模数转换技术 88
  • 5.5 Atmel公司的ATmega328芯片ADC系统 89
  • 5.5.1 框架图 89
  • 5.5.2 寄存器 90
  • 5.6 使用Arduino开发环境为模数转换功能编程 92
  • 5.7 使用C开发环境为模数转换功能编程 92
  • 5.8 实例:ADC雨量计指示灯 93
  • 5.8.1 ADC雨量计指示灯(使用Arduino开发环境) 94
  • 5.8.2 ADC雨量计指示灯(使用C开发环境) 97
  • 5.8.3 ADC雨量计指示灯(基于Arduino开发环境的C编程混合优化) 102
  • 5.9 一位模数转换(阈值检测器) 103
  • 5.10 数模转换器(DAC) 105
  • 5.10.1 数模转换器(使用Arduino开发环境) 106
  • 5.10.2 数模转换器(外接转换器) 106
  • 5.11 应用:艺术作品照明系统——优化 107
  • 5.12 小结 109
  • 5.13 参考文献 110
  • 5.14 本章习题 111
  • 第6章 中断子系统 112
  • 6.1 概述 112
  • 6.2 ATmega328中断系统 113
  • 6.3 中断编程 113
  • 6.4 基于C语言及Arduino开发环境的中断编程 114
  • 6.4.1 外部中断编程 114
  • 6.4.2 内部中断编程 117
  • 6.5 前台处理和后台处理 121
  • 6.6 中断例程 121
  • 6.6.1 C语言中的实时时钟 121
  • 6.6.2 Arduino开发环境中的实时时钟 123
  • 6.6.3 用C语言中断驱动的USART 125
  • 6.7 小结 134
  • 6.8 参考文献 134
  • 6.9 本章习题 134
  • 第7章 定时器子系统 136
  • 7.1 概述 136
  • 7.2 有关定时器的术语 136
  • 7.2.1 频率 137
  • 7.2.2 周期 137
  • 7.2.3 占空比 137
  • 7.3 定时器系统概述 138
  • 7.4 应用 139
  • 7.4.1 输入捕捉——测量外部定时事件 140
  • 7.4.2 计数事件 140
  • 7.4.3 输出比较——对外部设备接口产生定时信号 141
  • 7.4.4 工业实施案例研究(PWM) 141
  • 7.5 Atmel公司的ATmega328控制器上的定时器系统概述 142
  • 7.6 Timer 0系统 143
  • 7.6.1 运行模式 144
  • 7.6.2 Timer 0寄存器 146
  • 7.7 Timer 1 148
  • 7.7.1 Timer 1寄存器 149
  • 7.8 Timer 2 151
  • 7.9 利用Arduino开发环境中内置的时钟功能在Arduino UNO R3控制板上编程 154
  • 7.10 用C语言编写定时器系统 154
  • 7.10.1 C语言中的精确延时 154
  • 7.10.2 C语言中的PWM 156
  • 7.10.3 在C语言中输入捕获模式 157
  • 7.11 基于C语言的伺服电机控制的PWM系统 158
  • 7.12 小结 162
  • 7.13 参考文献 162
  • 7.14 本章习题 163
  • 第8章 Atmel AVR系列微控制器运行参数和接口 164
  • 8.1 概述 164
  • 8.2 运行参数 165
  • 8.3 电池供电 167
  • 8.3.1 嵌入式系统电压和电流消耗规格 167
  • 8.3.2 电池特性 167
  • 8.4 输入设备 168
  • 8.4.1 开关 168
  • 8.4.2 开关接口电路中的上拉电阻 169
  • 8.4.3 开关去抖动 169
  • 8.4.4 键盘 170
  • 8.4.5 传感器 174
  • 8.4.6 LM34温度传感器案例 176
  • 8.5 输出设备 176
  • 8.5.1 发光二极管 176
  • 8.5.2 七段码LED显示 176
  • 8.5.3 代码样例 178
  • 8.5.4 三态LED指示灯 179
  • 8.5.5 点阵屏 180
  • 8.5.6 使用C编程液晶字符显示屏(LCD) 182
  • 8.5.7 使用Arduino开发环境编程液晶字符显示屏(LCD) 188
  • 8.5.8 大功率直流设备 189
  • 8.6 直流电磁阀控制 189
  • 8.7 直流电机速度和方向控制 190
  • 8.7.1 直流电机运行参数 191
  • 8.7.2 H桥方向控制 191
  • 8.7.3 伺服电机接口 192
  • 8.7.4 步进电机控制 192
  • 8.7.5 交流设备 198
  • 8.8 驱动其他设备 199
  • 8.8.1 报警器、蜂鸣器 199
  • 8.8.2 振动电机 199
  • 8.9 扩展实例1:自动风扇制冷系统 200
  • 8.10 扩展实例2:艺术灯光系统 207
  • 8.11 扩展实例3:飞行模拟器操控面板 211
  • 8.12 扩展实例4:潜水机器人 231
  • 8.12.1 需求 233
  • 8.12.2 结构图 233
  • 8.12.3 电路图 234
  • 8.12.4 UML活动图 234
  • 8.12.5 微控制器程序 235
  • 8.12.6 项目衍生 237
  • 8.13 扩展实例5:气象站 237
  • 8.13.1 需求 237
  • 8.13.2 结构图 238
  • 8.13.3 电路图 238
  • 8.13.4 UML活动图 240
  • 8.13.5 微控制器程序 241
  • 8.14 小结 248
  • 8.15 参考文献 248
  • 8.16 本章习题 249
  • 附录A ATmega328寄存器设置 252
  • 附录B ATmega328头文件 256

有问有答:

1. Arduino驱动安装失败? 解决的方法! http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337

2.关于“Arduino与Processing互动之电位器测试”的问题: http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5639

3.动手玩转arduino入门套件例程38,39接线图: http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5580

4.关于Arduino软件运行出现的问题: http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5516

5.树莓派与arduino 屏幕不兼容: http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5480

6. arduino六自由机械臂编译不成功问题: http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5463

前沿科技:

1.什么是Arduino?今天开始学! http://www.alsrobot.com.cn/article-427.html

2.爱上arduino教程及演示视频集锦: http://www.alsrobot.com.cn/article-70.html

3.爱上3D打印机2——3D打印机大显身手: http://www.alsrobot.com.cn/article-198.html

4.用Arduino做一个简单的音乐播放器: http://www.alsrobot.com.cn/article-451.html

5.什么是Processing?爱上Processing从今天开始! http://www.alsrobot.com.cn/article-85.html

6.Arduino兼容的3D手势控制器: http://www.alsrobot.com.cn/article-472.html

7.Arduino+Processing 制作极客风格绘图机: http://www.alsrobot.com.cn/article-779.html

教学视频:

1.Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示网址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

2.Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示网址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

3.Arduino-4WD移动机器人追光功能演示网址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

4.Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示网址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

5.Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示网址:http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

6.直流减速电机驱动实例http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

百度百科:

1.Arduino百度百科(点击名称

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙(点击名称)

技术博客:

1.借助Arduino做一个RFID门禁系统:http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵机:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

维基百科:

1.Arduino入门教程(点击名称)

2.Arduino编程参考手册(点击名称)

3.Arduino驱动的安装(点击名称)


【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持,奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑,即有专门的技术人员为您回帖,更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得!www.makerspace.cn】


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