产品介绍：

2014年新推出的AS-RP5A履带机器人根据历年大学生电子大赛控制专题所设计，支撑板基板外形汲取了变形金刚擎天图案特色，采用2.5mm厚黑色亮光压克力材料加工，重量轻、不易碎、不导电、美观大方等优点。下层基板可以安装双H桥直流电机驱动板、Mini红外避障传感器、RB URF v1.1超声波传感器、GP2D12红外测距传感器、火焰传感器、光线传感器、RB-421二自由度云台、MG995单自由度云台、AS-5DOF铝合金机械臂与电子积木等，并设计了电源开关与充电接口固定孔，可不用取出充电电池就可完成充电，方便玩友调试机器人。上层基板可以安装Arduino mega168控制器、Arduino mega1280控制器、Robotboard v1.2 51单片机控制器，若要搭载更多电子设备可以再增加基板，真正实现人性化设计理念。

产品尺寸图

产品参数：

• 1、电机电压（7.2-12V）
• 2、工作电流：160–180 mA
• 3、上限速度：30cm/s
• 4、减速比例：80 ：1
• 5、爬坡能力：>30°
• 6、有效载重：>7.5KG
• 7、底盘平台尺寸：190mm×130mm×60mm
• 8、上层基板尺寸：146mm×194mm
• 9、下层基板尺寸：130mm×96mm
• 10、基板厚度：2.5mm

配件清单：

• 1*底盘主体
• 1*电池盒(六颗AA电池盒）
• 2*齿轮组
• 2*280电机
• 2*马达配套电感
• 1*润滑油
• 1*L六角小扳手
• 1*RP5支撑板上层基板
• 1*RP5支撑板下层基板
• 4*M3×30铜柱
• 4*M3×10铜柱
• 8*M3×6螺丝
• 4*M3螺母
• 电源充电接口开关套件（选配需要另付15元）
• 注：RP5履带坦克车底盘均由厂家装配好，此部分无须客户自己组装，上、下基板需要客户自行根据搭载设备安装。

有问有答

1.履带底盘接线方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD寻线避障机器人相关问题解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473&highlight=4wd

3.AS-4WD移动碰撞机器人平台的安装详解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百变创意盒子4WD避障小车平台的组装步骤演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百变创意盒子4WD避障小车平台的组装步骤演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.Pololu Zumo Arduino履带相扑机器人测评（上）：http://www.alsrobot.cn/article-199.html

4.Pololu Zumo Arduino履带相扑机器人测评（下）：http://www.alsrobot.cn/article-205.html

5.玩转Arduino-闪烁的LED：http://www.alsrobot.cn/article-428.html

教学视频

1.Arduino-Rover越野履带机器人寻线避障演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMjk1NDA3MTc2.html?from=y1.7-2

2.AS-RP5D履带机器人寻线与避障功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjY4NzE5Njcy.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD轮式机器人手势识别操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4. Arduino-4WD移动机器人追光功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html? from=y1.7-2

5.Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html? from=y1.7-2

技术博客

1.基于Arduino折腾出来的发烧级玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

路虎5履带底盘（点击名称）

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn】