产品介绍：

二自由度RB-150MG云台是一款性价比高，定位精准的轻量型室内外云台，其性能超越RB-796MG云台。它可以在水平和垂直方向做二自由度运动，安装摄像头不仅可以实现图像反馈监控功能、还可以实现图像识别定位追踪；加装红外传感器或超声波传感器可以组合成一体化探测装置，使机器人感测周围环境的变化，从而实现机器人探测避障功能。当然也可以安装彩色探照灯，通过Arduino控制器完成你的互动新作。与长U型支架相比短U型支架更美观时尚，灵活协调性也更为突出，可搭配出多种组合样式，大家不妨一试哦。

由于市场的原因，目前国内的舵机厂商生产的舵机主要供给航模使用，对于扭矩大小、转角范围等性能大部分只适用于航模领域，通用性还不够强，有的用在机器人 上不是转角范围小、就是尺寸不合理，要不就是扭矩不够大，在机器人领域并不一定合适。而中国机器人市场还没有像国外那样成熟，所以找到一款合适的机器人舵 机不是那么容易的事，目前网上不少商家（非机器人领域厂商）一味的追求低价来吸引消费者，提供竞争力获得市场占有率，其并没有做过舵机实际性能测试与相关产品的技术研究，毫不夸张的说有些商家根本没有做过机器人，甚至问他舵机扭矩单位kgcm都解释不清楚，这样的商家推荐给你的产品你会接受吗？这样做不会促进中国机器人市场的可持续发展，只会让更多投身于机器人领域的人们失望。

RB-150MG是奥松机器人推出的新一代全金属齿大扭矩大转角范围的机器人专用伺服舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子， 具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采 用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应 速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。

产品应用图

舵机参数

• 1.重量大小：56g
• 2.尺寸大小：40.8mm X 20.1mm X 38mm
• 3.工作电压: 5V-7.2V
• 4.使用温度: 0℃-60℃
• 5.无负载速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
• 6.扭矩大小：13Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
• 7.死区设定: 10us

配件清单：

• 2*RB-150MG优质舵机
• 1*铝合金多功能舵机支架（金色）
• 1*铝合金斜U型支架（金色）
• 1*进口杯士轴承×1个
• 1*杯士轴承弹簧垫圈与螺丝
• 1*固定螺丝螺母
• 注意：舵机接线红（+）、棕（-）、黄（信号）。

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3.基于Arduino控制的4WD全向移动月球车平台：http://www.alsrobot.cn/article-96.html

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教学视频

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8.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

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