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产品介绍：

2013 年哈尔滨奥松机器人科技有限公司正式成为美国Pololu 官方授权中国区域代理商。 RoboClaw是一种高效、多用途、双通道的同步可再生电机控制器。随着工作模式的不同，在6-34V电压作用下，它能够驱动两刷直流电机在15A电流下连续运转，允许两倍的峰值电流流过。 RoboClaw的特点是具有双正交解码能力。内建的PID程序能够实现闭环控制、速度保持。甚至是负载变化、编码器数值与速度都可以通过外部微控制器直接从RoboClaw读取。在闭环位置控制的情况下，也可获得到模拟量反馈。

产品参数：

• 1、产品名称：RoboClaw 2x15A电机驱动板
• 2、产品货号：RB-01C071
• 3、工作电压：6V到34V的驱动电压
• 4、工作电流：5A到60A的连续电流输出（依赖控制模式）
• 5、产品尺寸：5.2cm×7.4cm
• 6、产品重量：59g
• 7、当电机电流在额定电流的1倍到2倍之间时，会自动限制电流来降低占空比
• 8、三种通信或控制模式
• 9、PID双闭环控制
• 10、与终端快速连接/断开
• 11、通过板载按键配置
• 12、反馈制动
• 13、允许高速情况下的变向
• 14、跳线选择5V BEC
• 15、电源检测与过放电下的低电压掉电保护
• 16、两刷电机的单双向控制

相关资料：(复制链接到浏览器)

1.Data Sheet:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/datasheets/roboclaw_user_manual.pdf

2.Python Example for Raspberry Pi, OSX, Linux, Windows:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/code/roboclaw_python.zip

3.Roboclaw Windows Setup Application:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/software/RoboclawSetup.zip

4.Roboclaw C# Class Library Source Code:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/software/RoboclawClassLib.zip

5.USB Roboclaw WIndows Driver:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/software/USBRoboclawVirtualComport.zip

6.Arduino Library and Examples:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/code/arduino.zip

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移动月球车平台：http://www.alsrobot.cn/article-96.html

4.浅析AS-4WD寻线避障轮式机器人---组装与调试：http://www.alsrobot.cn/article-217.html

5.基于第三代铝合金舵机支架制作百变机器人：http://www.alsrobot.cn/article-146.html

6.通用底盘，外加功能模块，将来的智能家用机器人会是这样子的么？http://www.alsrobot.cn/article- 570.html

教学视频

1.玩转轮式机器人A系列安装课程第一节：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

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5.AS-6WD越野轮式机器人无线遥控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

6.直流减速电机驱动实例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技术博客

1.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

2.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

4.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

5.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

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