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RoboClaw 电机驱动板 2x15A 控制器 智能小车 Pololu 原装进口

  • 奥松售价:
  • 商品编号:
    RB-01C071
  • 商品库存:
    库存不足
  • 商品重量:
    59克
  • 商品品牌:
    Pololu
  • 购买此商品可使用:
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产品介绍:

2013 年哈尔滨奥松机器人科技有限公司正式成为美国Pololu 官方授权中国区域代理商。 RoboClaw是一种高效、多用途、双通道的同步可再生电机控制器。随着工作模式的不同,在6-34V电压作用下,它能够驱动两刷直流电机在15A电流下连续运转,允许两倍的峰值电流流过。 RoboClaw的特点是具有双正交解码能力。内建的PID程序能够实现闭环控制、速度保持。甚至是负载变化、编码器数值与速度都可以通过外部微控制器直接从RoboClaw读取。在闭环位置控制的情况下,也可获得到模拟量反馈。

产品参数:

  • 1、产品名称:RoboClaw 2x15A电机驱动板
  • 2、产品货号:RB-01C071
  • 3、工作电压:6V到34V的驱动电压
  • 4、工作电流:5A到60A的连续电流输出(依赖控制模式)
  • 5、产品尺寸:5.2cm×7.4cm
  • 6、产品重量:59g
  • 7、当电机电流在额定电流的1倍到2倍之间时,会自动限制电流来降低占空比
  • 8、三种通信或控制模式
  • 9、PID双闭环控制
  • 10、与终端快速连接/断开
  • 11、通过板载按键配置
  • 12、反馈制动
  • 13、允许高速情况下的变向
  • 14、跳线选择5V BEC
  • 15、电源检测与过放电下的低电压掉电保护
  • 16、两刷电机的单双向控制

相关资料:(复制链接到浏览器)

1.Data Sheet:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/datasheets/roboclaw_user_manual.pdf

2.Python Example for Raspberry Pi, OSX, Linux, Windows:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/code/roboclaw_python.zip

3.Roboclaw Windows Setup Application:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/software/RoboclawSetup.zip

4.Roboclaw C# Class Library Source Code:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/software/RoboclawClassLib.zip

5.USB Roboclaw WIndows Driver:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/software/USBRoboclawVirtualComport.zip

6.Arduino Library and Examples:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/code/arduino.zip

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件:http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总:http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移动月球车平台:http://www.alsrobot.cn/article-96.html

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技术博客

1.Arduino控制直流电机:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

2.Arduino PWM:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino与32路舵机控制器通信实例:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

4.Arduino中hex文件的保存及应用:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

5.Arduino 控制舵机:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科(点击名称

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙(点击名称)

维基百科

电机驱动板


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