产品介绍

新款Arduino Braccio机械臂，利用Braccio开启机器人学的无限可能！您能以多种不同的方法组装Braccio，用于实现多功能性，Braccio的臂杆还可以支持各种物体。您可以利用Braccio通过照相机来追踪对象，在参加视频会议时，通过安装电话或平板电脑来追踪您，通过太阳能电池板来追踪太阳。 TinkerKit Braccio以套件的形式出售，使用前需自行组装。盒内包含设置指南。组装好之后，您就可以运行Braccio实例中名为“testBraccio90”的sketch，进而调整所有电机的准线。这个sketch会将Braccio放在垂直位置上。如果它不在这个位置上，那么您就需要重新排列伺服器。   

产品图片：

产品参数：

完全组装好的Braccio套件

• 1.重量：792 g
• 2.上限有效距离：80 cm
• 3.上限高度：52 cm
• 4.底座宽度：14 cm
• 5.夹具宽度：90 mm
• 6.电缆长度：40 cm
• 7.负载能力：有效距离为32cm时的高峰值：150g
• 低峰值Braccia配置下的高峰重量值：400g

SpringRC SR431 - 双输出伺服器

• 1.控制信号：模拟PWM
• 2.扭矩：4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)
• 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
• 3.重量：2.19 oz (62.0 g)
• 4.尺寸：1.65×0.81×1.56英寸（42.0×20.5×39.5 mm）
• 5.速度：4.8V: 0.20 sec/60°
• 6.0V: 0.18 sec/60°
• 6.旋转支持：双轴承
• 7.齿轮材料：金属
• 8.旋转范围：180°
• 9.连接器类型J：（又名双叶）

Braccio扩展板

• 1.工作电压：5V
• 2.功耗：20mW
• 3.峰值电流：1.1A（来自于M1~M4连接器）750mA（来自于M5和M6连接器）
• 4.它拥有12个标准TinkerKit 3引脚连接器。
• 5.M1~M6连接器与Arduino板上具有PWM功能的输出相连。I0~I5连接器为模拟输入。
• 6.每个电机连接都具有保护熔丝：M1~M4限于1.1A M5和M6限于750mA

配件清单：

• 塑料零件 x 21
• 螺丝 x 63
• 平垫圈 x 16
• 六角螺母 x 7
• 弹簧 x 2
• 伺服电机：2 x SR 311、4 x SR 431
• Arduino兼容盾板 x 1
• 5V、5A电源 x 1
• 十字螺丝刀 x 1
• 双头六角套筒扳手 x 1
• 螺旋形电缆保护绕包 x 1

注意事项：

连接器与盾板上的下列引脚相连：

• 连接器名称        盾板引脚
• M1                    11
• M2                    10
• M3                     9
• M4                     6
• M5                     双轴承
• M6                     金属
• I0                     A0（又名引脚14）
• I1                     A1(15)
• I2                     A2(16)
• I3                     A3(17)
• I4                     A4(18)
• I5                     A5(19)
• TWI                 SDA, SCL
• SERIAL              RX0, TX0

• 4引脚TWI连接器让Arduino板能够通过Arduino内的Wire库与支持TWI（二线式接口）或I2C（集成电路总线）协议的器件通信。连接器提供接地和5V连接。
• 注：在Arduino UNO上，I2C总线使用模拟输入4和5（A4和A5），而在Arduino Mega上，I2C连接在引脚20和21上。在UNO（和类似电路板）上使用TWI连接器能够防止使用那些模拟输入（A4和A5）。
• 4引脚SERIAL连接器让电路板能够与其它支持串行通信的器件通信。为了方便起见，连接器提供了接地和5V连接。
• 注：如果您向电脑发送数据或者接收来自于电脑的数据，这个串行连接器就无法使用。

盾板包含3个状态LED：

• 1.绿光LED（LEK ON）表示盾板接通
• 2.另一个绿光LED（LED OK）表示盾板正确供电
• 3.红光LED（LED ERR）表示盾板未正确供电
• 标准6mm按钮让您能够复位电路板，插座可提供外部5V 5000mA电源。

兼容板： Uno、Uno SMD、Uno WiFi、Due、Mega 2560、Ethernet、Leonardo、Leonardo ETH、Yun*、Tian

利用Arduino UNO WiFi、Leonardo Ethernet、Yún或Tian，您可以利用PC或智能手机通过网络控制Braccio。

* 关于Arduino YúN的说明：为了让它与盾板兼容，您必须将5V引脚连接到Vin引脚上，如下所示：

建议利用盒内提供的稳压5 VDC @ 5000 mA电源、通过插座连接为电路板供电。

至于更高的电压，电路板上提供了板载稳压器，能够为Braccio盾板提供保护。注：如果您将桥接器置于Vin和5V之间，则该保护不适用于Arduino Yun。

相关资料：

Arduino Braccio机械臂官网说明介绍

http://www.arduino.org.cn/products/kits/6-arduino-kits/braccio

有问有答

1.Arduino驱动安装失败？ 全面的解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引线图大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino创始人 板子叔亲自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作极客风格绘图机：http://www.alsrobot.cn/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手势控制器：http://www.alsrobot.cn/article-472.html

5.玩转Arduino-闪烁的LED：http://www.alsrobot.cn/article-428.html

教学视频

1.RPLIDAR 激光雷达与Arduino连接的互动应用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.运用Arduino水流传感器搭建流量测量系统：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino-4WD轮式机器人手势识别操控功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4. 运用Arduino三轴加速度计实现云台姿态控制：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2

5.Arduino驱动控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技术博客

1.借助Arduino做一个RFID门禁系统：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

1.Arduino入门教程（点击名称)

2.Arduino驱动的安装（点击名称）

3.Arduino编程参考手册（点击名称）

4.Arduino编程参考手册（点击名称）

5.Arduino编程核心代码（点击名称）

6.Arduino 入门资源汇总（点击名称）

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn】