小型智能机器人制作全攻略

《小型智能机器人制作全攻略（第4版）》是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉您制作机器人需要掌握的综合知识，内容详实，通俗易懂，奥松机器人创始人、资深创客于欣龙倾情推荐。

名家推荐

本书作者积累了多年机器人开发经验，撰写出这本机器人制作百科全书。作为美国畅销的机器人制作宝典，全书采用“实践融理论”的写作风格，引入时下热门的机器人案例，培养初学者的动手制作兴趣。其中，机器人的构造、电池大全、用形态记忆合金控制机器人等多个章节不仅内容新颖而且实用性强。相信通过对本书的深入研习，你一定会创造出完美的机器人。

                                                                                                                                                                                ——于欣龙 奥松机器人创始人、资深创客

内容简介

《小型智能机器人制作全攻略（第4版）》是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从《小型智能机器人制作全攻略（第4版）》中“淘”到不少好点子。 这本《小型智能机器人制作全攻略（第4版）》意在启发你使用不同的组件来构建机器人，你可以按自己喜欢的方式把书里介绍的模块化的项目加以组合，创建出各种形状和尺寸、高度智能化的机器人。

作者简介

Gordon McComb，从事着一家联合周刊的计算机和高科技类专栏文章的写作工作，著有65本书，并维护者一个机器人制作的热门网站。 臧海波，网名“digi01”，是国内资深创客，也是《无线电》杂志作者。在网络上有一定知名度和号召力，被爱好者称为“机器人DIY界的元老”。在《无线电》杂志上长期连载机器人制作、音频DIY等门类的文章，并参与翻译《爱上制作》系列图书。

规格参数

1.书名:小型智能机器人制作全攻略-(第4版)

2.作者:[美] Gordon McComb 著；臧海波 译

3.出版社：人民邮电出版社

4.出版日期：2013-06-01

5.ISBN：9787115314697

6.字数：1024000

7.页码：629

8.版次：1

9.装帧：平装

10.开本：16开

11.原价：129元

产品特色

1.横扫美国图书畅销榜的机器人制作宝典，包含了智能机器人制作需要学习的全部知识。

2.理论与实际相结合，在从基础介绍小型智能化机器人的基础知识，再配合以实际操作的项目进行演练。使得新入门的读者可以从起步学起，逐渐能够跟随项目介绍制作出完整的作品。

★8大部分综合全面的基础知识讲解为你奠定坚实基础

★48个章节由浅入深的制作方法讲解使你轻松掌握制作技

★100多个制作项目内容丰富、步骤详尽,让你在实践中成长为机器人制作高手本书将教会你小型智能机器人的制作方法：

怎样选择适合机器人制作的材料和工具；

如何制作木质结构、塑料结构和金属结构的机器人移动平台；

怎样用计算机辅助设计机器人草图；

如何安装机器人的电机和车轮；

怎样用形状记忆合金控制机器人的运动；

如何制作轮式和履带式机器人、腿式机器人和机器人手臂、机器人夹持器；

怎样用单片机控制机器人的运动；

如何为机器人增加触觉、视觉、听觉、导航、反馈功能；

目录预览

全书共七部分，48章

第1章 欢迎来到机器人的精彩世界

1.1 制作机器人的乐趣

1.2 为什么制作机器人

1.3 模块化制作方式

1.4 成本更低，机器人更好

1.5 需要掌握的技术

1.6 自制、套件或者成品

1.7 像机器人设计师那样思考

第2章 机器人的构造

2.1 固定与移动式机器人

2.2 自动与遥控式机器人

2.3 人工与自主机器人

2.4 那么，机器人到底是什么

2.5 机器人的身体

2.6 运动系统

2.7 动力系统

2.8 传感器

2.9 输出设备

2.10 “机器人”名称的由来

第3章 准备材料

3.1 电子配套材料商店

3.2 在线电子经销商

3.3 使用FindChips.com查找元件

3.4 专业在线机器人零售商

3.5 业余爱好和模型商店

3.6 工艺用品商店

3.7 五金和家装材料商店

3.8 电子制造商的样品

3.9 上网查找你需要的材料

3.10 有计划的一次性采购

3.11 令人难忘的剩余物资商店

3.12 从专业商店购买材料

3.13 回收：利用现有资源

3.14 做事情有条理第二部分 制作机器人

第4章 安全第一

4.1 操作安全

4.2 电池安全

4.3 焊接安全

4.4 防火安全

4.5 防止静电损害

4.6 用电安全

4.7 急救

4.8 利用常识，并享受你的爱好

第5章 制作机器人的身体——基本知识

5.1 选择合适的制作材料

5.2 评论：选择正确的材料

5.3 用“身边”的材料制作机器人

5.4 制作机器人的基本工具

5.5 可选工具

5.6 五金用品

5.7 准备一个工作室

第6章 机械加工技术

6.1 重中之重：眼镜与耳朵的保护

6.2 计划、起草、测量、标记

6.3 材料的钻孔

6.4 材料的切割

6.5 使用手持电动工具

6.6 使用气动工具提高工作效率

第7章 木头的加工

7.1 硬木和软木的区别

7.2 木板与胶合板

7.3 木工技巧

第8章 制作木制结构的移动平台

8.1 制作底盘

8.2 安装电动机

8.3 安装车轮

8.4 安装球形万向轮

8.5 PlyBot的使用

8.6 其他方式

第9章 塑料的加工

9.1 常见塑料的种类

9.2 适合用于机器人的塑料

9.3 哪里去买塑料

9.4 硬质发泡PVC的特性

9.5 怎么切割塑料

9.6 怎么给塑料钻孔

9.7 制作塑料底盘

9.8 制作塑料框架

9.9 如何使塑料弯曲定型

9.10 如何将塑料的边沿打磨光滑

9.11 如何黏合塑料

9.12 使用热胶枪加工塑料

9.13 如何给塑料上漆

9.14 家用塑料制品制作机器人

第10章 制作塑料结构的移动平台

10.1 制作底盘

10.2 安装电动机

10.3 安装车轮

10.4 安装球形万向轮

10.5 使用PlastoBot

10.6 更改PlastoBot的设计

第11章 金属的加工

11.1 适合制作机器人的金属种类

11.2 测量金属的厚度

11.3 什么是热处理

11.4 哪里去买金属材料

11.5 机器人常用金属

11.6 家装商店里的金属材料

11.7 工艺和业余爱好商店里的金属材料

11.8 金属加工技术

第12章 制作金属结构的移动平台

12.1 制作底盘

12.2 使用TinBot

第13章 装配技术

13.1 螺丝、螺母和其他紧固件

13.2 支架

13.3 黏合剂的选择和使用

第14章 快速成型法

14.1 选择轻量机器人材料

14.2 基底板的切割和钻孔

14.3 使用临时紧固件辅助快速成型

第15章 用计算机辅助设计机器人的草图

15.1 规划钻孔和切割的布局

15.2 矢量图形的格式

15.3 使用激光切割服务

15.4 金属与塑料零件的快速成型

第16章 用玩具制作高科技机器人

16.1 Erector制作套件

16.2 慧鱼（Fischertec-hnik）

16.3 K‘NE×

16.4 其他值得一试的制作套件

16.5 元件拼插式制作

16.6 改装机器人的特制玩具

16.7 把玩具车改装成机器人

第17章 用身边的材料制作机器人

17.1 几个寻找可用材料的思路

17.2 尝试“免切割”金属底盘的设计

17.3 使用木头和塑料样品

17.4 注意观察多动脑

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