产品介绍：

九轴姿态检测传感器基于MPU-9250开发而成，MPU-9250是一款集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计及三轴磁力计的芯片。MPU-9250主要应用于低功耗、低价格和高性能消费电子产品，包含智能手机、平板电脑和可穿戴设备中。MPU-9250包含三个16位ADC用于陀螺仪信号进行数字化输出、三个16位ADC用于加速度计信号数字化输出及三个13位ADC用于磁力计信号数字化输出。

产品接线示意图

  

产品特点

1. 四颗定位孔，方便固定

2. KF2510-4P防插反接口

3. 400kHz高速模式IIC通讯接口

4. 三轴陀螺仪量程可由用户设定，包含±250, ±500, ±1000, and±2000°/sec

5. 三轴加速度量程可由用户设定，包含±2g, ±4g, ±8g and ±16g

产品参数

1. 工作电压：5V

2. 接口类型：IIC通讯接口

3. 输出信号：数字信号

4. 工作温度：-5℃到75℃

5. 接口类型：4P防插反接口

6. 产品尺寸：30mm x 25mm

7. 定位孔：4颗，间距 23mm x 18mm

8. 重量大小：3g

9. 工作电流：20mA

10. 引脚定义

            -：电源地

           +：电源正极

          SDA：IIC数据信号

           SCL：IIC时钟信号

应用领域

九轴姿态检测传感器可广泛应用于航模无人机，机器人，天线云台，聚光太阳能，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。

百度百科：

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

有问有答

1.Arduino驱动安装失败？ 全面的解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引线图大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino创始人 板子叔亲自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

维基百科

1.Arduino入门教程（点击名称)

2.Arduino驱动的安装（点击名称）

3.Arduino编程参考手册（点击名称）