通知

产品介绍：

通知：奥松机器人科技有限公司于2013年正式成为美国Pololu官方授权中国区域代理商，火热抢购中，由于数量有限，拍下时请咨询客服是否有库存。 Pololu公司生产的3Pi（3π）Robot是一款可以完成巡线、避障和走迷宫功能的轮式机器人。该产品具有体积小巧、转速高、功能强大、用料上乘、设计美观等优点。采用ATmega328P控制器，支持C/C++编程，同时支持时下非常流行的Arduino开发环境。用户在使用该款产品时，不但能学习ATmega系列单片机以及C/C++编程，更可以学习机器人运动控制算法（如PID算法）以及迷宫优化的路径找寻算法等机器人学前沿领域。从硬件和软件两个方面扩展用户的知识领域。

而此款Pololu m3pi机器人是在Pololu 3pi机器人的基础上，增加了一层高级扩展板。这样可以使用32位开发板MBED作为机器人的高级控制器，能提供更强的处理能力和比3PI内置的8位AVR微控制器还要好的I / O口。Pololu m3pi 机器人扩展板也有插座可供连接Wixel和XBee无线串口模块，以及额外的传感器和电子元件。

产品参数：

• 1、产品名称：Pololu m3Pi Robot
• 2、产品货号：RB-13K103
• 3、产品重量：83g（不含电池和编程器）
• 4、产品尺寸：直径9.5cm
• 5、速度：100cm/秒（使用4AAA电池情况下）
• 6、处理器: ATmega168/328P
• 7、电机驱动: TB6612FNG
• 8、电机数量: 2
• 9、剩余可用I/O口: 21个
• 10、下限工作电压: 3.2V
• 11、上限工作电压: 7.2V
• 12、PWM上限频率: 80 kHz

Overview：

The m3pi robot is designed to excel in line-following and maze-solving competitions. It has a small size (9.5 cm/3.7" diameter, 83 g/2.9 oz without batteries) and takes just four AAA cells (not included), while a unique power system runs the motors at a constant 9.25 V independent of the battery charge level. The regulated voltage allows the 3pi to reach speeds up to 100 cm/second while making precise turns and spins that don’t vary with the battery voltage. The 3pi robot makes a great platform for people with C programming experience to learn robotics, and it is a fun environment for ambitious beginners to learn C programming. At its heart is an Atmel ATmega328P microcontroller running at 20 MHz and featuring 32 KB of flash program memory, 2 KB RAM, and 1 KB of persistent EEPROM memory. The popular, free GNU C/C++ compiler works perfectly with the 3pi, Atmel Studio provides a comfortable development environment, and an extensive set of libraries provided by Pololu makes it a breeze to interface with all of the integrated hardware. The 3pi is also compatible with the popular Arduino development platform. We provide a number of sample programs to show how to use the various 3pi components, as well as how to perform more complex behaviors such as line following and maze solving.

原理简化图

相关下载文件（复制链接到浏览器）：

• 1.Pololu 3pi Robot User’s Guide http://www.pololu.com/docs/pdf/0J21/3pi.pdf
• 2.Pololu AVR Programming Quick Start Guide http://www.pololu.com/docs/pdf/0J51/avr_programming_quick_start_guide.pdf
• 3.Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide http://www.pololu.com/docs/pdf/0J20/pololu_avr_library.pdf
• 4.Pololu AVR Library Command Reference http://www.pololu.com/docs/pdf/0J18/avr_library_commands.pdf
• 5.Building Line Following and Line Maze Courses http://www.pololu.com/docs/pdf/0J22/building_line_courses.pdf
• 6.Programming Orangutans and the 3pi Robot from the Arduino Environment http://www.pololu.com/docs/pdf/0J17/orangutan_arduino.pdf
• 7.Sample Project: 3pi Wall Follower http://www.pololu.com/docs/pdf/0J26/3pi_wall_follower.pdf
• 8.Sample Project: RC 3pi http://www.pololu.com/docs/pdf/0J37/rc_3pi.pdf
• 9.3pi quick-start sheet and schematic (486k pdf) http://www.pololu.com/file/0J122/3pi-quick-start.pdf
• 10.3pi simplified schematic diagram(481k pdf) http://www.pololu.com/file/0J119/3pi-schematic.pdf
• 11.Pololu 3pi Robot guia de usuario(3MB pdf) http://www.pololu.com/file/0J137/Pololu3piRobotGuiaDeUsuario.pdf
• 12.Line Maze Algorithm Presentation(505k pdf) http://www.pololu.com/file/0J195/line-maze-algorithm.pdf

有问有答

1.履带底盘接线方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD寻线避障机器人相关问题解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473

3.AS-4WD移动碰撞机器人平台的安装详解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百变创意盒子4WD避障小车平台的组装步骤演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百变创意盒子4WD避障小车平台的组装步骤演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

6.百变之星之进攻的天牛安装方法：http://www.makerspace.cn/thread-4768-1-2.html

7.L298N双H桥直流电机驱动板接四个电机如何接线？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

8.Arduino uno R3+双H桥驱动板+红外遥控小车编程问题 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

9.双H桥直流电机驱动板如何给arduino供电：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

10.Arduino驱动安装失败？ 全面的解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

11.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

12.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移动月球车平台：http://www.alsrobot.cn/article-96.html

4.浅析AS-4WD寻线避障轮式机器人---组装与调试：http://www.alsrobot.cn/article-217.html

5.基于第三代铝合金舵机支架制作百变机器人：http://www.alsrobot.cn/article-146.html

6.通用底盘，外加功能模块，将来的智能家用机器人会是这样子的么？http://www.alsrobot.cn/article- 570.html

教学视频

1.玩转轮式机器人A系列安装课程第一节：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超声监测避障小车炫酷视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD轮式机器人手势识别操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

5.Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

6.Arduino-4WD移动机器人追光功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

7.Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

8.Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

9.Arduino-4WD移动机器人定距操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2

10.机器人调试助手无线操控AS-4WD轮式机器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

11.AS-6WD越野轮式机器人无线遥控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

12.直流减速电机驱动实例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技术博客

1.奥松“呆萌”机器人空降哈工大地铁站，嗨翻全场，迷倒众人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大战僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折腾出来的发烧级玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

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