查看(SKU:RB-02S009A)电压检测传感器的源代码

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==产品概述==
由于目前电子产品各式各样，供电电源的电压也各不相同，要想检测就需要一款合适的电压检测模块和控制器。控制器模拟接口检测输入电压最大为5V，也就是说大于5V的电压将无法检测。最新推出的电压检测模块能够解决此问题，实现检测大于5V的电压。通过3P传感器连接线插接到传感器扩展板，不仅可以轻松实现对电压电量大小的检测，监控互动媒体作品或机器人电池供电的电量，也可以通过IICLCD1602液晶模块显示电压制作电压监测器。
==规格参数==
# 工作电压 ：0V-25V  DC
# 尺寸大小： 30mm x 25mm
# 重量大小：4g
# 信号类型：模拟信号
# 接口类型：KF2510-3P
==接口定义==
* S：信号引脚
* GND：电源地
* VCC：电源正极
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* DC输入接口：红色端子正极接VCC，负极接GND
==使用方法==
===工作原理===
电压检测模块由红色端子部分输入模拟电压，模块测量原理是基于电阻分压所设计，能使红色端子接口输入的电压缩小5倍，模拟输入电压最大为5V，那么电压检测模块的输入电压则不能大于5V×5=25V（如果用到3.3V系统，输入电压不能大于3.3Vx5=16.5V）。因为Arduino控制器自带的是10位AD转换，所以此模块的模拟分辨率为0.00489V（5V/1023），所以可以计算出，电压检测模块检测输入最小电压为 0.00489V×5=0.02445V。
===编程原理===
电压检测模块共引出三个引脚，分别是地线GND、电源Vcc和信号线S。实际使用时，可以将S端接在Arduino UNO控制器的一个模拟输入引脚上，如引脚A0，接线方法如接线图所示，电压输入信号由模块的红色端子处接入，经过分压后，在电压模块的S端会输出相应的模拟量电压信号，Arduino控制器通过模拟口读取，与控制器的基准电压比较，输出相应的模拟量值，利用电压的计算公式，可以计算出输入电压的大小。
===接线示意图===
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S引脚接到控制器的A0口。+和-分别接到电源的5V和GND。
===例子程序===
<pre style='color:blue'>
/************************************************************
机器人基地 RobotBase www.robatbase.cn
目    的：  电压检测
目标系统：  基于Arduino Uno控制器
应用软件：  Arduino 1.6.5
功能描述：  实现电压模块对DC 0 - 25V的电压进行测量
发布时间：  2015-12-10
说    明：  若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源
              哈尔滨奥松机器人科技有限公司保留所有版权
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int analogpin=0;              //定义analogpin为模拟口0               
int val,val5;                 //定义变量val,val5
int val2=0;                   //定义变量val2
int val3=0;                   //定义变量val3
int val4=0;                   //定义变量val4
void setup()
{
  Serial.begin(9600);        //设置波特率位9600
}
void loop()
{
  int val,val5;
  float val1;
  val=analogRead(analogpin);  //读出模拟口的值并赋给变量val
  val1=val/3.9;
  val5=(int)val1;
  val3=0x30+val5/100;
  val2=0x30+(val5%100)/10;
  val4=0x30+val5%10;
  Serial.print(val3);       //串口打印出变量val3的值
  Serial.print(val2);       //串口打印出变量val2的值
  Serial.print(".");             //串口打印出“.”
  Serial.print(val4);       //串口打印出变量val4的值
  Serial.println("V");           //串口打印出大写字母V
  delay(100);                    //延时0.1秒
}
</pre>
===程序效果===
将例子程序上传到Arduino控制器中，按照接线示意图连接电压检测模块，打开串口监视器之后，会输出当前检测到的电压值，如下图所示。
[[文件:02S009A03.png|500px|缩略图|居中]]
==视频演示==
[[File:dian ya mo kuai 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NjIzMDg2MA==.html?from=y1.7-2]]
[[File:dian ya mo kuai 02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODgxOTM5Njk2.html?from=y1.7-2]]
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==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-61.html 电压检测传感器]
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