查看(SKU:RB-01C102)Steven 控制器的源代码

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==产品概述==
Steven 控制器2015年新推出的 mini 控制器，主控芯片采用 ATMEGA32U4，但是“麻雀虽小，五脏俱全”板载一个数字 IO 接口、一个模拟 IO 接口及一个 I2C 接口。通过外部电源供电（7-15V），数字端口可驱动舵机工作。板载4颗M3固定孔，使用灵活，控制器PCB采用沉金工艺，外观美观大方，非常适合对控制器体积要求比较严格的场合。
==规格参数==
# 微控制器：ATMEGA32U4（处理速度可达16MIPS）
# 工作电压：DC +5V（Micro USB直接供电）
# 外部供电电压：建议 DC +7V - +15V
# 输出电压： DC +5V
# 数字接口：D10
# IIC 接口：1个（D2、D3）
# 模拟接口：A1
# 尺寸大小：30mm x 50mm
# 重量大小：8g
# 固定孔：M3 * 4个
# 复位按键：1个
# 指示灯：红色（供电指示灯）
==接口说明==
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<big>'''详解说明：'''</big>
* 1号位置：数字接口（D10），可以输出 PWM 信号。
* 2号位置：模拟输入接口（A1），用于连接输出是模拟量信号的传感器。
* 3号位置：ICSP 下载接口，可用于烧录产品 bootloader
* 4号位置：复位按键，按下后，控制器复位
* 5号位置：USB 通信/供电接口，通过此接口连接控制器和PC，实现控制器与 PC 的通信和控制器的供电。
* 6号位置：IIC 接口，连接到控制器的 D2、D3 接口，用来连接 IIC 接口模块或设备。
* 7号位置：电源指示灯，当控制器供电正常即亮起。
* 8号位置：外接供电端，用于连接电池或电源等外部供电。
* 9号位置：控制器主控芯片 ATmega 32U4。
==使用方法==
===驱动安装===
1.