查看SKU:RB-03T008A 蓝牙 4.0 模块的源代码

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== 产品概述 ==
蓝牙4.0模块专为智能无线数据传输而打造的，该模块遵循 BT2.1+EDR/3.0/4.0(BLE) 蓝牙规范，支持 SPP 蓝牙串口协议、HID、BLE 等。本模块集成了 MCU 和蓝牙芯片，支持 UART、SPI、I2C、I2S 等接口，包含4 个PWM 端口和 6 个12bit ADC 通道，具有集成度高、成本低、功耗低、蓝牙射频性能优越等特点。支持IOS 和Android4.0及以上系统。

== 产品参数 ==
# 工作电压 ：3.3V - 5V
# 工作电流：小于等于 100mA
# 休眠电流：50uA
# 接口类型：UART 串口
# 支持系统：Android4.0 以上系统、IOS 系统
# 指令集： AT 指令集
# 模块尺寸：50mm * 25mm
# 工作模式：支持 BT3.0+EDR 和BT4.0（BLE）Dual‐Mode，两种模式可同时工作
# 主从模式：支持主从一体
# 天线：内置2.4G PCB 射频天线，无需作天线调试
# 传输距离：空旷地可达到 50 - 100 米
# 重量大小：6g
# 产品接口：KF2510 - 4P
# 储存温度： -40℃ - +85℃
# 工作温度： -30℃ - +85℃

==使用方法==
===模块配置===
* 使用软件：
串口调试助手：<br/>
AccessPort 串口助手下载链接：http://pan.baidu.com/s/1o8hVaZK 密码：581n<br/>
sscom 串口调试助手，下载链接：http://pan.baidu.com/s/1jILWMYq 密码：bjd9<br/>
两款串口助手任选其一即可 <br/>
* 使用硬件：
（1）[http://www.alsrobot.cn/goods-162.html FT232 USB 转 TTL 模块] * 1个<br/>
（2）[http://www.alsrobot.cn/goods-778.html 蓝牙 4.0 模块] * 1个<br/>
（3）[http://www.alsrobot.cn/goods-94.html 杜邦线] * 若干
* 软硬件配置：
（1）FT232 驱动下载（如果电脑已经安装过，或者使用的不是此 USB 转 TTL 模块，此步骤可略过）<br/>
:[http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm FT232官网驱动下载地址]<br/>

（2）串口调试助手配置连接<br/>
:* 如图所示连接蓝牙 4.0 模块和 FT232 USB 转 TTL 模块
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''蓝牙模块与 USB 转 TTL 模块接线说明'''</big></big>
|-
|align="center"|蓝牙 4.0 模块
|align="center"|USB 转 TTL 模块
|-
|align="center"|TX
|align="center"|RX
|-
|align="center"|RX
|align="center"|TX
|-
|align="center"|+
|align="center"|5V
|-
|align="center"|-
|align="center"|GND
|}
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（3）连接串口调试助手
:* 将 USB 转 TTL 模块连接 PC，连接后，蓝牙 4.0 模块的红色电源指示灯亮起，表示供电正常，如果驱动安装正确，在设备管理器中可看到模块的端口，如图所示：<br/>
[[文件:03T008A03.png|500px|缩略图|居中]]
:* 使用 Accessport 串口软件配置，连接到 USB 转换模块串口<br/>
::如图所示进行操作：<br/>
[[文件:03T008A04.png|700px|缩略图|居中]]
::1、点击 1 位置打开软件配置<br/>
::2、修改 2 位置，将端口为设备管理器中 USB 转 TTL 模块的端口号，这里我的是 “com5”<br/>
::3、修改 3 位置，将波特率设置为 115200<br/>
::4、修改 4 位置，将数据发送和接收显示模式设置为如图所示<br/>
::5、点击 5 位置，完成串口助手软件的设置，并保存退出设置<br/>

:使用 sscom 串口助手配置：
::如图所示进行操作：<br/>
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===蓝牙 AT 指令说明===
* 命令格式
AT+指令采用基于ASCII<br/>
1、格式说明码的命令行，指令的格式如下：<br/>
（1）< >:表示必须包含的部分<br/>
（2）[ ]: 可选的部分<br/>
*命令消息
AT + <CMD>[op][para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR> <LF> <br/>
（1）AT+：命令消息前缀<br/>
（2）CMD: 指令字符串<br/>
（3）[op]: 指令操作，指定是参数设置或查询<br/>
:等于号  - "=" : 表示参数设置<br/>
:问号 - "?": 表示查询<br/>
（4）[para-n]：参数设置时的输入，如查询则不需要 <br/>
（5）<CR><LF>: 结束符，回车及换行，ASCII 码 0x0a 和 0x0d <br/>

* 响应消息
+<RSP>: [para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR><LF><CR><LF> <br/>
（1） +：响应消息前缀 <br/>
（2） RSP：响应字符串，包括： <br/>
: ok：表示成功 <br/>
: ERROR: 表示失败 <br/>
（3）[para-n]：查询时返回参数或出错时错误码 <br/>
（4）<CR><LF>: ASCII码0x0d及ASCII码0x0a <br/>

* AT 错误命令集
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''AT 错误命令集及含义说明'''</big></big>
|-
|align="center"|错误码
|align="center"|含义
|-
|align="center"|0
|align="center"|设备硬件出问题
|-
|align="center"|1
|align="center"|没有连接
|-
|align="center"|2
|align="center"|操作不允许
|-
|align="center"|3
|align="center"|操作参数无效
|-
|align="center"|4
|align="center"|超时
|-
|align="center"|5
|align="center"|内存失败
|-
|align="center"|6
|align="center"|协议错误
|}

2、指令示例
（1）AT+MAC? 查询蓝牙Mac地址
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（2）AT+VER? 查询蓝牙软件版本
[[文件:03T008A102.png|520px|缩略图|居中]]
（3）AT+HELP? 查询蓝牙帮助命令
[[文件:03T008A103.png|520px|缩略图|居中]]
（4）AT+DNAME? 查询本地设备名称
[[文件:03T008A104.png|520px|缩略图|居中]]
（5）AT+DNAME=alsrobot 设置本地 SPP 设备名为 alsrobot
[[文件:03T008A107.png|520px|缩略图|居中]]
（6）AT+LENAME? 查询 LE 设备名
[[文件:03T008A108.png|520px|缩略图|居中]]
（7）AT+LENAME=alsrobot 设置 LE 设备名为 alsrobot
[[文件:03T008A105.png|520px|缩略图|居中]]
（8）AT+Z=1 重新启动蓝牙设备
[[文件:03T008A106.png|520px|缩略图|居中]]
（9）蓝牙 BLE 广播设置
* 关闭蓝牙 4.0 BLE 广播 AT+BLE=0 返回值：OK
* 开启蓝牙 4.0 BLE 广播 AT+BLE=1 返回值：OK
* 查询蓝牙 4.0 BLE 广播状态 返回值：广播状态
[[文件:03T008A109.png|520px|缩略图|居中]]
（10）AT+STATE? 查询蓝牙设备连接状态
[[文件:03T008A110.png|520px|缩略图|居中]]
（11）AT+URATE? 查询蓝牙模块波特率
[[文件:03T008A111.png|520px|缩略图|居中]]
（12）AT+URATE=115200 设置波特率为 115200，波特率支持：波特率支持1200/2400/4800/9600/14400/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600修改串口波特率成功后，PC 上的串口工具需要修改相关的端口波特率并重新连接，才能继续后续测试。 
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===使用例程===
====配合 Arduino 控制器使用====
* 使用硬件
（1）Starduino UNO R3 控制器 * 1个<br/>
（2）传感器扩展扳 V5.0 * 1个<br/>
（3）蓝牙模块 4.0 * 1个<br/>
（4）USB 数据线 * 1条<br/>

* 硬件连接
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* 例子程序
<pre style='color:blue'>int led=13;  
//初始化函数
void setup(){         
  pinMode(led,OUTPUT);        
  digitalWrite(led,LOW);  
  Serial.begin(115200);    //设置串口波特率115200      
}
//主函数
void loop(){
	if(Serial.available()){           //检测串口是否接收到数据
        char data=Serial.read();          //读串口中数据
        switch (data){
  	    case 'W':  LED_flash(2);Serial.println("the light flash two times");break;    //闪烁2次
  	    case 'X':  LED_flash(3);Serial.println("the light flash three times");break;  //闪烁3次
  	    case 'A':  LED_flash(4);Serial.println("the light flash four times");break;   //闪烁4次
     	    case 'D':  LED_flash(5);Serial.println("the light flash five times");break;   //闪烁5次
            case 'S':  LED_flash(6);Serial.println("the light flash six times");break;   //闪烁6次  
            case 'C':  digitalWrite(led,LOW); Serial.println("the light be went out "); break;   //LED被熄灭  
            case 'Z':  digitalWrite(led,HIGH); Serial.println("the light be light up "); break;   //LED被点亮 
            default: break;
        }
    }
}
//LED闪烁函数
void LED_flash(int times){
    for(int i=0;i<times;i++ ){
        digitalWrite(led,LOW);
        delay(300);
        digitalWrite(led,HIGH);
        delay(300);   
    }       
}</pre>

* 程序效果
通过手机（IOS或者安卓），蓝牙连接蓝牙模块，发送对应字符改变 LED 发光模块的闪烁次数和开启关闭，并通过 arduino IDE 串口监视器打印 LED 的闪烁次数。
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====蓝牙2.1 SPP 数据透传====
* 连接 UART TX 及 UART RX 至串口转接板至 PC，上电，用 PC 上串口工具，做好设置，如下图所示
[[文件:03T008A10.png|649px|缩略图|居中]]
* 有蓝牙功能的PC，搜索蓝牙设备
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* 选择“ELET”，点击“下一步”，PC 蓝牙与蓝牙模块配对连接后，在 PC 端会虚拟蓝牙的串口，同样用 PC 串口工具打开蓝牙串口，就可相互传输数据
[[文件:03T008A12.png|700px|缩略图|居中]]
====安卓手机与蓝牙模块通信====
* Android 手机安装“蓝牙串口.apk”，在手机蓝牙设置中，搜索配对连“ELET”设备，手机打开“蓝牙串口”应用
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* 手机“蓝牙串口”应用连接好蓝牙模块后，数据可以透传
[[文件:03T008A14.png|700px|缩略图|居中]]

==== IOS 系统与蓝牙模块通信 ====
* 在iphone 或 ipad 上安装 lightblue,在 appstore 上搜 lightblue.在模组上电后，打开 lightblue,可搜到 ELET_LE 设备，选中连接。
* 0XFFE2 代表APP 可读
* 0XFFE3 代表APP 可写（Lightblue 软件限制只能做 HEX 格式）
* 读选择“listen for notifications”可写选择“write new value”
如图所示：
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其中0xffe1 为服务，0xffe2 为读的Notify,0xffe3 为写,如果往0xffe3 上写,串口上会出现对应信息<br/>
读写演示：
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网盘链接：http://pan.baidu.com/s/1o7EiJJ8 密码：kii1
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