“(SKU:RB-02S042)夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器”的版本间的差异

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==使用方法==
 
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===接线方法===
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将夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器连接到UNO控制器的A1接口
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==应用例程==
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===例子程序1===
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<pre style="color:blue">
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/*  description: 
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    The sample code is used to measure distance by GP2Y0A02YK IR ranger sensor. 
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    VCC -- VCC 
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    GND -- GND 
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    Signal -- Analog 1   
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    */
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int IRpin = 1;                                    // analog pin for reading the IR sensor
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void setup() {
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Serial.begin(9600);                            // start the serial port
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}
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void loop() {
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float volts = analogRead(IRpin)*0.0048828125;  // value from sensor * (5/1024) - if running 3.3.volts then change 5 to 3.3
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float distance = 65*pow(volts, -1.10);          // worked out from graph 65 = theretical distance / (1/Volts) 
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Serial.println(distance);                      // print the distance 
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delay(100);                                    // arbitary wait time.
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}
  
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===例子程序2===
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<pre style="color:blue">
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/******** start code ********/
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/*
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* created 2013-07-26
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* by lisper (leyapin@gmail.com)
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* function test gp2y0a02yk, read value from A1
 +
*
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*/
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//connect gp2y0a02 to A1
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#define pin A1
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void setup () {
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        Serial.begin (9600);
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        pinMode (pin, INPUT);
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}
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void loop () {
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        uint16_t value = analogRead (pin);
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        uint16_t range = get_gp2y0a02 (value);
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        Serial.println (value);
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        Serial.print (range);
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        Serial.println (" cm");
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        Serial.println ();
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        delay (500);
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}
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//return distance (cm)
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uint16_t get_gp2y0a02 (uint16_t value) {
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        if (value < 70)  value = 70;
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        return 12777.3/value-1.1;        //(cm)
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        //return (62.5/(value/1023.0*5)-1.1);        //(cm)
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        //return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0); //gp2d12 (mm)
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}
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/******** end code ********/
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</pre>
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===程序效果===
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打开Arduino IDE软件的串口监视器，将波特率设置为9600，能显示出当前传感器测试到的障碍物距离。测量时注意障碍物需要在传感器测量的有效范围内。
 
==产品相关推荐==
 
==产品相关推荐==
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购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-183.html 夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器]
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===产品购买地址===
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[http://www.alsrobot.cn/goods-183.html 夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器]<br/>
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===周边产品推荐===
 +
[http://www.alsrobot.cn/goods-181.html GP2D12 IR Sensor 夏普红外测距]<br/>
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===相关问题解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3851&highlight=%E5%A4%8F%E6%99%AE 夏普红外测距边界问题]<br/>
 +
===相关学习资料===
 +
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>

2015年10月23日 (五) 16:17的最后版本

RB-02S042.jpg

目录

产品概述

GP2Y0A02YK0F是夏普的一款距离测量传感器模块。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信号处理电路三部分组成。由于采用了三角测量方法，被测物体的材质、环境温度以及测量时间都不会影响传感器的测量精度。传感器输出电压值对应探测的距离。通过测量电压值就可以得出所探测物体的距离，所以这款传感器可以用于距离测量、避障等场合。

规格参数

  1. 距离测量范围：20 to 150 cm
  2. 信号输出类型：电压模拟信号
  3. 包装尺寸：29.5×13×21.6 mm
  4. 功耗： 标称值33 mA
  5. 供电电压：4.5 to 5.5 V
RB-02S042109.png
RB-02S042110.png

接口定义

RB-02S0421.jpg

使用方法

接线方法

将夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器连接到UNO控制器的A1接口

例子程序1

/*  description:  
    The sample code is used to measure distance by GP2Y0A02YK IR ranger sensor.  
    VCC -- VCC  
    GND -- GND  
    Signal -- Analog 1    
    */ 
int IRpin = 1;                                    // analog pin for reading the IR sensor 
void setup() {
	Serial.begin(9600);                             // start the serial port
} 
void loop() {
	float volts = analogRead(IRpin)*0.0048828125;   // value from sensor * (5/1024) - if running 3.3.volts then change 5 to 3.3
	float distance = 65*pow(volts, -1.10);          // worked out from graph 65 = theretical distance / (1/Volts)  
	Serial.println(distance);                       // print the distance  
	delay(100);                                     // arbitary wait time.
}

例子程序2

/******** start code ********/
/*
 *	created		2013-07-26
 *	by		lisper (leyapin@gmail.com)
 *	function	test gp2y0a02yk, read value from A1
 *
 */

//connect gp2y0a02 to A1
#define pin A1

void setup () {
        Serial.begin (9600);
        pinMode (pin, INPUT);
}

void loop () {
        uint16_t value = analogRead (pin);
        uint16_t range = get_gp2y0a02 (value);
        Serial.println (value);
        Serial.print (range);
        Serial.println (" cm");
        Serial.println ();
        delay (500);
}

//return distance (cm)
uint16_t get_gp2y0a02 (uint16_t value) {
        if (value < 70)  value = 70;
        return 12777.3/value-1.1;        //(cm)
        //return (62.5/(value/1023.0*5)-1.1);        //(cm)
        //return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0); //gp2d12 (mm)
}

/******** end code ********/

程序效果

打开Arduino IDE软件的串口监视器，将波特率设置为9600，能显示出当前传感器测试到的障碍物距离。测量时注意障碍物需要在传感器测量的有效范围内。

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夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器

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