“SKU:RB-03T008A 蓝牙 4.0 模块”的版本间的差异

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下载链接：https://pan.baidu.com/s/1-DRVmdl-kGnnJJOMLngUzw
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===购买地址===
 
===购买地址===
 
* [http://www.alsrobot.cn/goods-778.html 蓝牙4.0模块购买地址]
 
* [http://www.alsrobot.cn/goods-778.html 蓝牙4.0模块购买地址]

2021年11月16日 (二) 10:06的最后版本

03T008A01.png

目录

产品概述

蓝牙4.0模块专为智能无线数据传输而打造的，该模块遵循 BT2.1+EDR/3.0/4.0(BLE) 蓝牙规范，支持 SPP 蓝牙串口协议、HID、BLE 等。本模块集成了 MCU 和蓝牙芯片，支持 UART、SPI、I2C、I2S 等接口，包含4 个PWM 端口和 6 个12bit ADC 通道，具有集成度高、成本低、功耗低、蓝牙射频性能优越等特点。支持IOS 和Android4.0及以上系统。

产品参数

  1. 工作电压 ：3.3V - 5V
  2. 工作电流：小于等于 100mA
  3. 休眠电流：50uA
  4. 接口类型：UART 串口
  5. 支持系统：Android4.0 以上系统、IOS 系统
  6. 指令集： AT 指令集
  7. 模块尺寸：50mm * 25mm
  8. 工作模式：支持 BT3.0+EDR 和BT4.0（BLE）Dual‐Mode，两种模式可同时工作
  9. 主从模式：支持主从一体
  10. 天线：内置2.4G PCB 射频天线，无需作天线调试
  11. 传输距离：空旷地可达到 50 - 100 米
  12. 重量大小：6g
  13. 产品接口：KF2510 - 4P
  14. 储存温度： -40℃ - +85℃
  15. 工作温度： -30℃ - +85℃

使用方法

模块配置

  • 使用软件：

串口调试助手：
AccessPort 串口助手下载链接： https://pan.baidu.com/s/1qXoEULoqB_01JRdzfLDbGQ 提取码：mdyd

sscom 串口调试助手，下载链接： https://pan.baidu.com/s/1ddVrZU_b1iJaxARcXpvY8w 提取码：ffl2

两款串口助手任选其一即可

  • 使用硬件：

（1）FT232 USB 转 TTL 模块 * 1个
（2）蓝牙 4.0 模块 * 1个
（3）杜邦线 * 若干

  • 软硬件配置：

（1）FT232 驱动下载（如果电脑已经安装过，或者使用的不是此 USB 转 TTL 模块，此步骤可略过）

FT232官网驱动下载地址

（2）串口调试助手配置连接

  • 如图所示连接蓝牙 4.0 模块和 FT232 USB 转 TTL 模块
蓝牙模块与 USB 转 TTL 模块接线说明
蓝牙 4.0 模块 USB 转 TTL 模块
TX RX
RX TX
+ 5V
- GND
03T008A02.png

（3）连接串口调试助手

  • 将 USB 转 TTL 模块连接 PC，连接后，蓝牙 4.0 模块的红色电源指示灯亮起，表示供电正常，如果驱动安装正确，在设备管理器中可看到模块的端口，如图所示：
03T008A03.png
  • 使用 Accessport 串口软件配置，连接到 USB 转换模块串口
如图所示进行操作：
03T008A04.png
1、点击 1 位置打开软件配置
2、修改 2 位置，将端口为设备管理器中 USB 转 TTL 模块的端口号，这里我的是 “com5”
3、修改 3 位置，将波特率设置为 115200
4、修改 4 位置，将数据发送和接收显示模式设置为如图所示
5、点击 5 位置，完成串口助手软件的设置，并保存退出设置
使用 sscom 串口助手配置：
如图所示进行操作：
03T008A100.png

蓝牙 AT 指令说明

  • 命令格式

AT+指令采用基于ASCII
1、格式说明码的命令行，指令的格式如下：
（1）< >:表示必须包含的部分
（2）[ ]: 可选的部分

  • 命令消息

AT + <CMD>[op][para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR> <LF>
（1）AT+：命令消息前缀
（2）CMD: 指令字符串
（3）[op]: 指令操作，指定是参数设置或查询

等于号 - "=" : 表示参数设置
问号 - "?": 表示查询

（4）[para-n]：参数设置时的输入，如查询则不需要
（5）<CR><LF>: 结束符，回车及换行，ASCII 码 0x0a 和 0x0d

  • 响应消息

+<RSP>: [para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR><LF><CR><LF>
（1） +：响应消息前缀
（2） RSP：响应字符串，包括：

ok：表示成功
ERROR: 表示失败

（3）[para-n]：查询时返回参数或出错时错误码
（4）<CR><LF>: ASCII码0x0d及ASCII码0x0a

  • AT 错误命令集
AT 错误命令集及含义说明
错误码 含义
0 设备硬件出问题
1 没有连接
2 操作不允许
3 操作参数无效
4 超时
5 内存失败
6 协议错误

2、指令示例 （1）AT+MAC? 查询蓝牙Mac地址

03T008A101.png

（2）AT+VER? 查询蓝牙软件版本

03T008A102.png

（3）AT+HELP? 查询蓝牙帮助命令

03T008A103.png

（4）AT+DNAME? 查询本地设备名称

03T008A104.png

（5）AT+DNAME=alsrobot 设置本地 SPP 设备名为 alsrobot

03T008A107.png

（6）AT+LENAME? 查询 LE 设备名

03T008A108.png

（7）AT+LENAME=alsrobot 设置 LE 设备名为 alsrobot

03T008A105.png

（8）AT+Z=1 重新启动蓝牙设备

03T008A106.png

（9）蓝牙 BLE 广播设置

  • 关闭蓝牙 4.0 BLE 广播 AT+BLE=0 返回值：OK
  • 开启蓝牙 4.0 BLE 广播 AT+BLE=1 返回值：OK
  • 查询蓝牙 4.0 BLE 广播状态 返回值：广播状态
03T008A109.png

（10）AT+STATE? 查询蓝牙设备连接状态

03T008A110.png

（11）AT+URATE? 查询蓝牙模块波特率

03T008A111.png

（12）AT+URATE=115200 设置波特率为 115200，波特率支持：波特率支持1200/2400/4800/9600/14400/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600修改串口波特率成功后，PC 上的串口工具需要修改相关的端口波特率并重新连接，才能继续后续测试。

03T008A112.png

使用例程

配合 Arduino 控制器使用

  • 使用硬件

（1）Starduino UNO R3 控制器 * 1个
（2）传感器扩展扳 V5.0 * 1个
（3）蓝牙模块 4.0 * 1个
（4）USB 数据线 * 1条

  • 硬件连接
03T008A200.png
  • 例子程序 
int led=13;  
//初始化函数
void setup(){         
  pinMode(led,OUTPUT);        
  digitalWrite(led,LOW);  
  Serial.begin(115200);    //设置串口波特率115200      
}
//主函数
void loop(){
	if(Serial.available()){           //检测串口是否接收到数据
        char data=Serial.read();          //读串口中数据
        switch (data){
  	    case 'W':  LED_flash(2);Serial.println("the light flash two times");break;    //闪烁2次
  	    case 'X':  LED_flash(3);Serial.println("the light flash three times");break;  //闪烁3次
  	    case 'A':  LED_flash(4);Serial.println("the light flash four times");break;   //闪烁4次
     	    case 'D':  LED_flash(5);Serial.println("the light flash five times");break;   //闪烁5次
            case 'S':  LED_flash(6);Serial.println("the light flash six times");break;   //闪烁6次  
            case 'C':  digitalWrite(led,LOW); Serial.println("the light be went out "); break;   //LED被熄灭  
            case 'Z':  digitalWrite(led,HIGH); Serial.println("the light be light up "); break;   //LED被点亮 
            default: break;
        }
    }
}
//LED闪烁函数
void LED_flash(int times){
    for(int i=0;i<times;i++ ){
        digitalWrite(led,LOW);
        delay(300);
        digitalWrite(led,HIGH);
        delay(300);   
    }       
}
  • 程序效果

通过手机（IOS或者安卓），蓝牙连接蓝牙模块，发送对应字符改变 LED 发光模块的闪烁次数和开启关闭，并通过 arduino IDE 串口监视器打印 LED 的闪烁次数。

03T008A06.png
03T008A07.png

蓝牙2.1 SPP 数据透传

  • 连接 UART TX 及 UART RX 至串口转接板至 PC，上电，用 PC 上串口工具，做好设置，如下图所示
03T008A10.png
  • 有蓝牙功能的PC，搜索蓝牙设备
03T008A11.png
  • 选择“ELET”，点击“下一步”，PC 蓝牙与蓝牙模块配对连接后，在 PC 端会虚拟蓝牙的串口，同样用 PC 串口工具打开蓝牙串口，就可相互传输数据
03T008A12.png

安卓手机与蓝牙模块通信

  • Android 手机安装“蓝牙串口.apk”，在手机蓝牙设置中，搜索配对连“ELET”设备，手机打开“蓝牙串口”应用
03T008A13.png
  • 手机“蓝牙串口”应用连接好蓝牙模块后，数据可以透传
03T008A14.png

IOS 系统与蓝牙模块通信

  • 在iphone 或 ipad 上安装 lightblue,在 appstore 上搜 lightblue.在模组上电后，打开 lightblue,可搜到 ELET_LE 设备，选中连接。
  • 0XFFE2 代表APP 可读
  • 0XFFE3 代表APP 可写（Lightblue 软件限制只能做 HEX 格式）
  • 读选择“listen for notifications”可写选择“write new value”

如图所示：

03T008A17.png

其中0xffe1 为服务，0xffe2 为读的Notify,0xffe3 为写,如果往0xffe3 上写,串口上会出现对应信息
读写演示：

03T008A18.png
03T008A19.png

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