(SKU:RB-02S009A)电压检测传感器
来自ALSROBOT WiKi
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产品概述
由于目前电子产品各式各样,供电电源的电压也各不相同,要想检测就需要一款合适的电压检测模块和控制器。控制器模拟接口检测输入电压最大为5V,也就是说大于5V的电压将无法检测。最新推出的电压检测模块能够解决此问题,实现检测大于5V的电压。通过3P传感器连接线插接到传感器扩展板,不仅可以轻松实现对电压电量大小的检测,监控互动媒体作品或机器人电池供电的电量,也可以通过IICLCD1602液晶模块显示电压制作电压监测器。
规格参数
- 工作电压 :0V-25V DC
- 尺寸大小: 30mm x 25mm
- 重量大小:4g
- 信号类型:模拟信号
- 接口类型:KF2510-3P
接口定义
- S:信号引脚
- GND:电源地
- VCC:电源正极
- DC输入接口:红色端子正极接VCC,负极接GND
使用方法
工作原理
电压检测模块由红色端子部分输入模拟电压,模块测量原理是基于电阻分压所设计,能使红色端子接口输入的电压缩小5倍,模拟输入电压最大为5V,那么电压检测模块的输入电压则不能大于5V×5=25V(如果用到3.3V系统,输入电压不能大于3.3Vx5=16.5V)。因为Arduino控制器自带的是10位AD转换,所以此模块的模拟分辨率为0.00489V(5V/1023),所以可以计算出,电压检测模块检测输入最小电压为 0.00489V×5=0.02445V。
编程原理
电压检测模块共引出三个引脚,分别是地线GND、电源Vcc和信号线S。实际使用时,可以将S端接在Arduino UNO控制器的一个模拟输入引脚上,如引脚A0,接线方法如接线图所示,电压输入信号由模块的红色端子处接入,经过分压后,在电压模块的S端会输出相应的模拟量电压信号,Arduino控制器通过模拟口读取,与控制器的基准电压比较,输出相应的模拟量值,利用电压的计算公式,可以计算出输入电压的大小。
接线示意图
S引脚接到控制器的A0口。+和-分别接到电源的5V和GND。
例子程序
/************************************************************ 机器人基地 RobotBase www.robatbase.cn 目 的: 电压检测 目标系统: 基于Arduino Uno控制器 应用软件: Arduino 1.6.5 功能描述: 实现电压模块对DC 0 - 25V的电压进行测量 发布时间: 2015-12-10 说 明: 若用于商业用途,请保留此段文字或注明代码来源 哈尔滨奥松机器人科技有限公司保留所有版权 ************************************************************/ int analogpin=0; //定义analogpin为模拟口0 int val,val5; //定义变量val,val5 int val2=0; //定义变量val2 int val3=0; //定义变量val3 int val4=0; //定义变量val4 void setup() { Serial.begin(9600); //设置波特率位9600 } void loop() { int val,val5; float val1; val=analogRead(analogpin); //读出模拟口的值并赋给变量val val1=val/3.9; val5=(int)val1; val3=0x30+val5/100; val2=0x30+(val5%100)/10; val4=0x30+val5%10; Serial.print(val3); //串口打印出变量val3的值 Serial.print(val2); //串口打印出变量val2的值 Serial.print("."); //串口打印出“.” Serial.print(val4); //串口打印出变量val4的值 Serial.println("V"); //串口打印出大写字母V delay(100); //延时0.1秒 }
程序效果
将例子程序上传到Arduino控制器中,按照接线示意图连接电压检测模块,打开串口监视器之后,会输出当前检测到的电压值,如下图所示。
视频演示