产品介绍：

此款RoboClaw 2×7A电机控制器是一个高效的多功能、双通道、可同步再生的电机控制器。该RoboClaw 还包含一个 3 AMP 的BEC 开关。 RoboClaw的特点是具有双正交解码能力。内建的PID程序能够实现闭环控制、速度保持。甚至是负载变化、编码器数值与速度都可以通过外部微控制器直接从RoboClaw读取。在闭环位置控制的情况下，得到模拟量反馈也不是问题。RoboClaw使用标准的遥控接收/发射器，串行设备，模拟信号源或微控制器，跟 Arduino相似。 作为一个可同步再生电机控制器，RoboClaw 附加电池的放缓或破坏功能。可以实现在全油门的情况下改变方向而毫发无损！ RoboClaw采用了锂电池智能切断模式，防止电池损毁。从而让您的电池得到电源来赢得您的下一个机器人竞赛！

产品参数：

• 1、产品名称：RoboClaw 2X7A 电机驱动板（V5）
• 2、产品货号：RB-01C123
• 3、电机通道：2
• 4、控制或信息交流接口：
• a.逻辑电平（TTL）直接连接到微控制器或其他嵌入式控制器的串行接口，或连接到电脑的串口（需要外部RS-232电平转换器）或USB到串行适配器。
• b.无线电控制（RC）直接连接到一个RC接受器或RC伺服控制器的脉冲宽度接口。
• c.0~5V（5V耐压值）的模拟电压接口可直接连接到电位器或模拟摇杆。
• 5、工作电压：6 V~34V
• 6、每通道连续输出电流：5 A
• 7、每通道峰值输出电流：10 A
• 8、尺寸：4.2cm×4.8cm
• 9、重量：45g

相关资料：

RoboClaw 2×7 A电机驱动板官网说明

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技术博客

1.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

2.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

4.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

5.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

RoboClaw 2x7A电机驱动板

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