产品介绍：

多模式电机驱动板为奥松研发的一款无需编程控制的大功率电机驱动板。可以同时驱动两个直流电机，每个通道可达电流为10A。输入电压范围6-24V，支持5-18节锂电池供电。 多模式电机驱动板有四种工作模式可供选择。模拟输入模式、R/C输入模式 、简易串口模式和封包话串口模式。通过板载拨码开关不同方式的组合在不同模式下切换，实现机器人创意开发。多模式电机驱动板无需编程即可完成同时控制或单独控制两路直流电机的转向和转速，在机器人运动或者轮式移动平台的开发上降低了开发难度和成本。一块多模式电机驱动板及其丰富的功能，即可让机器人创意变得更多可能。

产品特点

1.模式可独立使用也可混合使用 

2.同步再生驱动 

3.开关频率高（超出人耳听力范围） 

4.过热和过流保护 

5.多种操作模式

产品参数：

1.工作电压：6V-24V 

2.接口类型：传感器3P接口 

3.输出信号：数字信号 

4.控制模式：模拟输入模式、R/C模式、简易的串口模式、封包话串口模式 

5.产品尺寸：72.747mmx47.244mm 

6.固定孔尺寸：64.111mmx38.608mm 

7.重量大小：30g 

8.引脚定义： 

 B-：电源负极 

 B+：电源正极 

 M1A：电机1正向接口 

 M1B：电机1反向接口 

 M2A：电机2正向接口 

 M2B：电机2反向接口 

 S1：信号1输入端 

 S2：信号2输入端

测试环境

1.硬件环境：Arduino UNO R3 、旋转角度电位计x2、USB转TTL串口模块、2.4G无线遥控手柄及接收器

2.软件环境：Arduino IDE 1.7.7

推荐使用电源

1. NiMH或者NiCd电池组

2.Li-ion锂离子电池组，或者锂聚合物电池（本模块设计有锂电池保护功能以防止锂电池因过量放电而丧失充电能力）

3.7.4V至24V铅酸电池

4.7.4V至24V变压器

5.注意！本模块不推荐使用变压器供电，如果使用变压器供电，建议将一个同等电压的电池组与变压器并联使用。供电时请确认变压器电流输出能力，以免变压器和模块受损

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作极客风格绘图机：http://www.alsrobot.cn/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手势控制器：http://www.alsrobot.cn/article-472.html

5.玩转Arduino-闪烁的LED：http://www.alsrobot.cn/article-428.html